Ketma – ket qo’zgaluvchan o’zgarmas tok motori

O’zgarmas tok motorli to’xtatish rejimlari
Reja :

1. 
   Ketma – ket qo’zgaluvchan o’zgarmas tok motori.
   
2. 
   O’zgarmas tok motorli elektr yuritmalarning tormoz rejimlari.
   
3. 
   Tezlikni rostlash
   

Ketma – ket qo’zgaluvchan o’zgarmas tok motori.
Elektr yuritmani majburan elektrik tormozlash uchun motorni generator ish rejimiga utkazish kerak.
KK UTM ni dinamik tormozlash. KK UTM ning mustakil kuzgatishli dinamik tormozlash 3.2 – rasmda keltirilgan sxema buyicha amalga oshiriladi. Tavsiflari 3.33 – rasmda keltirilgan kurinishda bulib, karshilik kiymati oshib borgan sari tavsifning nishabligi xam oshib boradi. Karshi-likning R_K3 > R_K2 > R_K1 kiymatlari uchun mos ravishda 3, 2, 1 tavsiflar tugri keladi.

3.30– rasm. KK UTM ning mustakil kuzgotishli dinamik tormozlanish tavsiflari

Uygotishli dinamik tormozlash 3.30 a – rasm-dagi sxema buyicha amalga oshiriladi. Motor yakori 1, kuzgatish chulgami 2 va kushimcha karshilik 3 (bu karshilik bulmasligi xam mumkin) uzaro yopik kontur xosil kiladi.
Uzuygotish rejimining paydo bulishi va joriy kilinishi uchun motordagi koldik magnit okimi F_KOL bulishi va uning yunalishi kuzgatish chulgami xosil kilayotgan asosiy magnit okimi F yunalishi bilan bir xil bulishi va R_YA+R_xr+R_x KR shartlari bajarilishi kerak.
Uzuygotish dinamik tormozlash rejimida koldik magnit okimi, yakorning aylanishi natijasida yakorda EYUK xosil buladi va bu EYUK ta’sirida yakor zanjirida tok oka boshlaydi. Bu tok asosiy magnit okimi F ni yuzaga keltiradi va bu magnit okimining yunalishi koldik magnit okimi F_KOL yunalishi bir xil bulgani uchun EYUK kiymatining oshishiga olib keladi. Bu esa uz navbatida motor tokining oshishiga olib keladi va motorning uzuygotish jarayoni EYUK bilan yakor zanjiridan umumiy kuchlanish pasayishiga teng bulgunicha davom etadi.

3.31– rasm. KK UTM ning uygotishli dinamik tormozlanish sxemasi (a) va tavsiflari (b)

Karshiliklarning
R_K3 > R_K2 > R_K1
kiymatlariga mos KK UTM ning uzuygotishli dinamik tormozlash tavsiflari 3, 2, 1 – tavsiflariga tugri keladi (3.31 b – rasm).
KK UTM ini teskari ulab tormozlash. Bu rejim motor yakoridagi tok yunalishini uzgartirib, kuzgatish chulgamidagi tok yunalishi uzgartirmasdan koldiriladi (yoki teskarisi) (3.3) tenglama buyicha motor momenti ishorasi uzgaradi. Bu rejimda yakor zanjiri 1 dagi tok kiymatini cheklash uchun kushimcha karshilik 2 ulanadi (3.32 a – rasm).
Tormozlash jarayoni tavsiflari 3.3 b – rasmda keltirilgan. Tormozlangunga kadar motor a nuktada
ishlayotgan bulsa (1 – tavsif) yakor zanjiriga kushim-cha R_K ulab yakordagi tok yunalishini uzgartirgani-mizdan sung motor 1 – tavsifdan 2 – tavsifning v nuktasiga utadi va bu tormozlanish jarayoni 2 – tavsifning vs kismini uz ichiga oladi.

3.32– rasm. KK UTM ning teskari ulab tormozlanish sxemasi (a) va tavsiflari (b)

2 - tavsifning s nuktasida w=0 buladi va motorning boshkaruv sxemasi tarmokdan uziladi.