Kirish texnologik qism

1.4 Asinxron elektrdvigatelli elektr yuritmasini mikroprotsessorli boshqarish

Mikroprosessorli qurilmalar avtomatik boshqaruv sistemalaridagi quyidagi asosiy funksiyalarini bajarish imkonini beradi: Avtomatik boshqaruv sistemalari (ABS) o‘lchov qurilmalarining chiqish joyidan olinadigan signallar kodlarini o‘zgartirish va birlamchi qayta ishlash, yig‘ish. Vaqtning real masshtabida boshqaruv ta’sirlari kodlarini cheklash. Berilgan va o‘lchangan boshqarish kattaliklari ahamiyatlari signallarini keltirish ahamiyatlari yechish. Boshqaruv ta’sirlari kodlarini berilgan boshqarish algoratim asossida formalash. ABS ijrochi qurilmalariga boshqaruv ta’sir kodlarini uzatish. ABS elementlarini kuchlanishdan himoyalash va blokirovka algoritmlarini xarid qilish. ABS yuqori qatlamida turadigan boshqaruv hisoblash komplekslari bilan axborot almashish. Vaqtning real masshtabida boshqarilayotgan jarayonlarni modellashtirish va boshqarish sifatlarining integral bohalarini yig‘ish.

ABS boshqaruv organlaridan axborotlar kirish algoritmlarini xarid qilish. Chiqish algoritmlarini xarid qilish va ularni indikasiyalar jihozlari yordamida axborotning qulay formasida taqdim etish. ABS ning datchiklari chiqishidagi signallar kodlarini yig‘ish ustuvor masalalar bilan qattiq siklik yoki yumshoq dasturlar bo‘yicha o‘lchov qurilmalarini o‘rnatilgan navbatda so‘rov asosida amalga oshiriladi. Kodlarni o‘zgartirish o‘lchov signallarining to‘g‘riligini oshirish maqsadida amalga oshiriladi va uni linearizasiyalash, o‘lchovlar anomal natijalarini saralash, o‘lchovlar natijalarini raqamli fil’trlash va seleksiyalash yakuniga ega. Shu bilan bir qatorda, zaruriyat tug‘ilganda axborotlarni qayta tiklash va ixchamlash ham amalga oshiriladi.
Mikroprosessorlarni qo‘llash boshqaruvining turli algoritmlarini xarid qilish uchun imkoniyatlarini kengaytirish va hisoblash imkoniyatlarini kengaytirish va hisoblash operasiyalarini yuqori tug‘riligini ta’minlash imkonini beradi. ABS ning ijrochi qurilmalariga boshqaruv ta’sirlari kodlarini uzatish boshqarish qurilmasi vaqtinchali diagrammalari bilan ular ishlari sikllarini kelishtirish masalalarini yechishni taxmin qiladi. ABS elementlarini kuchlanishdan himoyalash boshqarish kattaliklaring o‘lchov xususiyatlari kombinasiyalarini va datchiklari diskret signallarini tahlil asosida amalga oshiriladi. Tahlil dasturi PZU da saqlanadi. Signallarning normadan ortiq farqlarida boshqaruv ta’sirlari ularni o‘chirish yo‘li orqali bloklashtiriladi yoki xavfsiz xususiyatlarda qayd etiladi. Qoidaga muvofiq, qiyin texnologik jarayonlarni boshqarish mikroprosessor sistemalari, yuqori sathida boshqaruv kompyuteri, pastki sathida boshqaruvning lokal komprosessor konturlari joylashgan ierarxik struktura shaklida realizasiya qilinadi. ABS ning ikkita sathlari o‘rtasida axborat almashishi ta’minlanishi lozim.
Mikroprosessorli sistema ierarxiyaning juda yuqori sathli kompyuteri bilan texnologik jarayonni boshqarish lokal hisoblash tarmog‘i tarkibiga kiritish uchun aloqa qilishni amalga oshirishi lozim. Boshqaruv kompyuteri optimal boshqaruv va statik optamizasiya masalalarini yechishda boshqarishning lokal konturlari uchun berilayotgan ta’sir kodlarini generasiya qiladi va uzatadi. Yuqori sathli boshqaruv kompyuteriga boshqaruv ob’ekti haqida axborot, lokal konturlar boshqarish maqsadlariga yetishish va ularning apparatura tarmoqlari holati uzatiladi.
Texnologik jarayonning avtomatik boshqaruvning bir kanalli sistema strukturasini ko‘rib chiqamiz Boshqaruvchi ta’sir u (t) texnologik prosessning berilgan x3(t) haqiqiy holatini x(t) taqqoslash asosida boshqarish qurilmasi bilan shakillanadi.
Aslida boshqarish qurilmasi o‘xshash sistemalarda xatolar o‘lchov funksiyasi hisoblangan.
Boshqaruv signali ishlab chiqaradi, bu yerda N[....]qx, (t)-x(t) - xato o‘lchovi, texnologik jarayon parametrlarining x(t) haqiyqiy va bo‘lajak xususiyatlari o‘rtasidagi tafovutni xarakterlovchi. Boshqaruv cignalining u(t) lahzali aholisi lahzali aloqalar funksiyasi hisoblanadi. Optimal boshqarish sistemalarida parametr x xarakteri o‘zgarishi ma’lumotlarini hisobga olgan holda kelishishlar inobatga olinadi. Qayd etilgan boshqaruv intervalidagi integral o‘lchov xotasini J inobatga olish kerak:Xususan ma’lumki, J xatolar kriteriysini minimalashtirish zarur.

Texnologik jarayonni avtomatik boshqaruvchi bir kanalli
sistema strukturasi.