Контрольная работа программирование логического контроллера в среде logo!Softна примере управления роботом-манипулятором

2.РАЗРАБОТКА И НАПИСАНИЕ ПРОГРАММЫ УПРАВЛЕНИЯ
2.1. Разработка структуры системы управления

LOGO! и S7-коммуникация с контроллерами S7-1200/S7-1500 и панелями оператора SIMATIC HMI.
Как сделать простой переход с LOGO! V6 на LOGO! V8.3
Фронтальные панели IP65 для установки LOGO!8 в дверцу электрошкафа или в панель на оборудовании.

LOGO! Примеры применения. Управление подъемной платформой.

23 декабря 2020
577 прочитали

Используемые компоненты

Основной вариант на 12/24В

• 
  Блок питания LOGO! POWER 24 В / 1,3 A - 6EP3331-6SB00-0AY0
  
• 
  Контроллер LOGO! 12/24 RCE - 6ED1052-1MD08-0BA1
  
• 
  Дисплей LOGO! TDE - 6ED1055-4MH08-0BA1
  

Алтернативный вариант на 220В

• 
  Контроллер LOGO! 230 RCE - 6ED1052-1FB08-0BA1
  
• 
  Дисплей LOGO! TDE - 6ED1055-4MH08-0BA1
  

Ввод в эксплуатацию

LOGO! TDE использует для питания напряжение 12 В DC или 24 В AC/DC и устанавливается отдельно. Для защиты LOGO! TDE рекомендуется использовать предохранитель 0,5 A в блоке питания.

Рисунок 2-1
Разъем питания неполярный. При подключении питания DC к LOGO! TDE можно соединить положительный или отрицательный питающий провод согласно рисунку 2-1 (2) к контакту 1 или к контакту 2. Контакт 3 должен быть соединен с землей.
Для обмена данными с LOGO! используется Ethernet интерфейс (1).
Действовать следующим образом:

1. 
   Запустить программу LOGO!Soft Comfort V8.3
   
2. 
   Открыть прилагаемый пример (ссылка в конце публикации) программы LOGO! (*.lsc)
   
3. 
   Перенести программу в LOGO!
   

Описание программы контроллера

Для лучшего понимания коммутационной программы LOGO! в LOGO! Soft Comfort имеется функция моделирования, позволяющая напрямую тестировать отдельные настройки. При этом можно отслеживать красные активные сигналы переключения в коммутационной программе LOGO!

Таблица 3-1
В таблице 3-1 перечислены все входные и выходные сигналы в примере применения.
При этом необходимо помнить, что вход [I7] базового модуля LOGO! используется как цифровой вход. В LOGO! Soft Comfort входы [I7] и [I8] по умолчанию используются как аналоговые входы [AI1] и [AI2].
Изменить эту настройку следующим образом: > "Файл" > "Свойства" > "Настройки входов/выходов (I/O)" > "Включить 0 AI".