Контрольная работа программирование логического контроллера в среде logo!Softна примере управления роботом-манипулятором

Основные переключательные функции

Рисунок 4
На рисунке 4 показана коммутационная программа LOGO! для подъемной платформы. Подъемная платформа перемещается вверх с помощью кнопки на [I1] (поз.1) и вниз с помощью кнопки на [I2] (2). Подъемная платформа останавливается с помощью кнопки STOP на [I3] (3). Соответствующее конечное положение определяется концевыми выключателями [I4] (4) и [I5] (5). Если достигнуто конечное положение, то подъемную платформу можно перемещать только в обратном направлении.
Для этих функций позиционирования можно использовать функциональные клавиши [F1; F2; F3] и клавиши управления курсором [C1▲; C2▼; C3◄] согласно таблице 3-1.
В дальнейшем будут упоминаться кнопки цифровых входов [I1; I2; I3].

Рисунок 4-2: Работа подъемной платформы (ВКЛ/ВЫКЛ) и функции датчиков с текстовыми сообщениями
Рисунок 5: Перемещение подъемной платформы при срабатывании датчика
Если подъемная платформа останавливается при срабатывании датчика, то можно переместить ее в ручном режиме с помощью кнопок направления на [I1] или [I2]. Для этого необходимо удерживать кнопку направления нажатой не менее 2 секунд, как показано на рисунке 4-3. Задержка включения на 2 секунды устанавливается в блоке [B010] (1).
Сигнал движения - звуковой сигнал, сигнальная лампа, текстовое сообщение

Рисунок 6: Сигнал движения - звуковой сигнал, сигнальная лампа, текстовое сообщение
Когда подъемная платформа начинает двигаться, должен подаваться звуковой и визуальный предупреждающий сигнал.
Одновременно состояние движения должно отображаться мигающим текстом в сообщении.
Выход [Q3] на рисунке 4-4 используется для управления звуковым сигналом и сигнальной лампой. Для привлечения внимания к сигналу, оба предупреждающих сигнала включаются и выключаются через определенный настраиваемый интервал генератора импульсов [B021] (1).
Если кнопка на [I1] нажата, выходы [Q3] и [Q1] активны одновременно.

• 
  Подъемная платформа перемещается "ВВЕРХ", и в тексте сообщения с помощью флага [M1] отображается мигающее сообщение "ВВЕРХ", см. позицию (2).
  

Если кнопка на [I2] нажата, выходы [Q3] и [Q2] активны одновременно.

• 
  Сообщение "ВНИЗ" выводится через [M2]
  

Рисунок 7: Сигнал движения - текстовое сообщение "ВВЕРХ" и "ВНИЗ"
В программе LOGO! мигающий сигнал "ВВЕРХ" интегрируется флагом [M1] в блоке текстового сообщения [B008], как показано на рисунке 4-5.


ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Таким образом в лабораторной работе е программа Logo разработано управление промышленным роботом на базе контроллера фирмы SIEMENS
Описана программа управления устройством, описана работа промышленным роботом, описан контроллер SIMATIC S5 фирмы SIEMENS, благодаря полученным знаниям и программе LOGO!Soft Comfort V6.1, собрал данную схему, запустил эмулятор и увидел работу схемы, что позволило убедиться в её работоспособности, благодаря написанной мною программе мы можем на производстве производить транспортировку.