Avtomatik sozlash va moslashtirish
PID tijorat kontrollerlarini ishlab chiqishda tabiiy yo'nalish bu ularni o'rnatish, sozlash va texnik xizmat ko'rsatish uchun inson mehnatining narxini kamaytirish usullarini ishlab chiqishdir. Hozirda ishlatiladigan PID kontrolörlerini avtomatik sozlash va moslashtirishning ko'plab usullari 60-yillarda ishlab chiqilganiga qaramay, [ mos yozuvlar ], adaptiv texnologiya sanoat nazoratchilarida faqat 80-yillarning o'rtalarida qo'llanila boshlandi. Bu mikrokontrollerlar paydo bo'lishidan oldin mavjud bo'lgan elementar asosda moslashuv algoritmlarini amalga oshirishning texnik murakkabligi bilan bog'liq.
Tyuning qo'lda yoki avtomatik ravishda , inson aralashuvisiz amalga oshiriladi ( avtomatik sozlash ) .
Avtosozlash amalga oshirilishi mumkin to'liq avtomatik va " talab ustiga " bir odam tashabbuskor ri bo'lsa. To'liq avtomatik sozlashni oldindan belgilangan holat yuzaga kelganda boshlash mumkin, masalan, yuk o'zgarganda, tashqi ta'sirlar o'zgarganda, boshqaruv xatosi o'zgarganda yoki doimiy ravishda o'z vaqtida. Inson aralashuvisiz boshlangan avtomatik sozlashga moslashish deyiladi. Moslashuv misoli, inkubatordagi tuxum soni yoki dvigatel miliga yuk tushganda avtomatik sozlash bo'lishi mumkin. Ba'zan davr "moslashish" bir tizim ishga tushirish bosqichi [haqiqiy ob'ektga bir qurilma tekshiruvi sifatida yanada keng talqin etiladi
Moslashuvning o'zgarishi bu boshqaruvchining parametrlarini ochiq boshqarish (jadval avtomatik sozlash) bo'lib, tizimning turli xil ish sharoitlari uchun topilgan kontrolör parametrlari moslashtirish boshlanganda sharoitlar paydo bo'lganda olinadigan jadvalga kiritiladi.
Moslashuv, qoida tariqasida, juda sekin jarayondir, shuning uchun uni ob'ektning o'zgaruvchan parametrlari ustidan nazorat parametrlarini doimiy ravishda kuzatib borish mumkin emas.
Shuni esda tutingki, avtomatik rejimda sozlangan kontrollerlar ko'pincha qo'lda ( O'Dwyer ) sozlanganlardan ko'ra yomonroq sozlanadi . Bu kompyuter murakkab va yomon rasmiylashtirilgan vazifalarni odamdan yaxshiroq bajarolmaydi degan falsafiy argument bilan izohlanadi. Hozirgi vaqtda oddiy, ishonchli va umumiy qabul qilingan avtomatik konfiguratsiya usullari mavjud emas.
Do'stlaringiz bilan baham: |