Kurs loyihasi mavzu: Neftni qayta ishlash jarayonida issiqlik almashtirgichlarni avtomatlashtirishda raqamli rostlagichlarni qo’llash. Bajardi: 55-19 guruh talabasi Abdunazarov G’. Qabul qildi: Mamatov O

Raqamli nazorat tizimining blok diagrammasi
Analog kuzatuv tizimi blok diagrammasi quyidagi Rasmga ega (41-rasm).
Bunday ACSning asosiy vazifasi  x (t) tizimining chiqish signali orasidagi minimal mos kelmaslikni ta'minlash, masalan, raketaning haqiqiy traektori va g (t) kirish signali - bu harakatning traektori tomonidan berilgan.

3.4-Rasm.
H (p) klubi funktsiyasi bilan filtri ob'ektning harakatlanish dinamikasi va nazorat qilish tizimida ishlayotgan n (t) parazit tufayli xatoni minimallashtirish talabini inobatga olgan holda aniq tanlangan. Bunday holda, H (p) o'tkazish funktsiyasi, tizimning ishlashini yaxshilash uchun maxsus bo'lgan elementlarni, shuningdek, belgilangan uzatish funktsiyalari bo'lgan qurilmalarni, masalan, raketa boshqaruvini hisobga oladi. Raqamli nazorat qilish tizimiga aylanish nuqtai nazaridan, bizga tanish bo'lgan dvigatellarni boshqarish tizimini ko'rib chiqaylik (42-rasm).

3.5-Rasm. 
Bunday tizimning tahlili shuni ko'rsatadiki, asosiy beqaror element element hisoblanadi. Kamroq darajada, iqlim ta'sirida o'zgarishlar, kuch-kuchaytirgichning xususiyatlari va vosita o'zgarishi.
Shunday qilib, ko'rib chiqilayotgan tizimning barqarorligini oshirish uchun birinchi navbatda analog filtrni raqamli bilan almashtirish maqsadga muvofiqdir. Bu quyidagicha amalga oshirilishi mumkin.

3.6-Rasm.
Kirish va chiqish signali g (t) va x (t) raqamli kodlarga aylantiriladi. Keyin filtri raqamli kompyuterda amalga oshirilishi mumkin. Chiqish kodlari  analog signalga aylanadi  . Bunday holda, tizim Rasm 1da ko'rsatilgan Rasmga ega bo'ladi. 3.6-rasm
Analog signallarni g (t) va x (t) ning raqamli rejimga o'tkazish  va  ADC analog-raqamli çevirgichlari yordamida amalga oshiriladi. Raqamli filtrda xuddi shunday operatsiyalar analog sifatida qo'llaniladi, masalan, integratsiya yoki tuzatish. Odatda bunday filtr maxsus raqamli kompyuter sifatida qo'llaniladi. Raqamli-analog konvertisorda raqamli filtrning chiqishidagi raqamlar quvvat kuchaytirgichiga etkazilgan kuchlanishga aylantiriladi.
Bunday holda, tizim butunlay raqamli bo'lishi mumkin. Masalan, agar dvigatel sun'iy yo'ldosh piyolasini qo'zg'atadigan bo'lsa, vosita va an'anaviy antenna o'rniga radiatsiyaviy naqsh raqamli boshqaruviga ega bo'lgan bosqichli antenna qatoridan foydalanish mumkin. Ammo, bu bunday tizimning xarajatlarining sezilarli darajada ortishiga olib keladi. Shu sababli, haqiqiy raqamli boshqaruv tizimlari odatda analog aktuatorlarni o'z ichiga oladi va barcha filtrlash va tuzatish diapazonlari raqamli Rasmda amalga oshiriladi. Shunday qilib, raqamli nazorat tizimining blok diagrammasi Rasm 1da ko'rsatilgan Rasmni oladi. 44.

3.7-Rasm.