Parametrlarning beqarorligi. Tashqi ta'sirlar o'zgarganda, ayniqsa, harorat, namlik, tebranish, bosim, analog kuchaytirgichlar, filtrlar, integratorlar va boshqa elementlarning parametrlari o'zgaradi. Bu sifatni boshqarish tizimining asosiy ko'rsatkichlari o'zgarishiga olib keladi.
Bir nechta ob'ektlarni markazlashtirilgan boshqarish murakkabligi. Bu qobiliyatlar uzoq masofalarda analog signallarni aniq etkazish muammosi bilan bog'liq. Kabellar, simlar yoki radiokanallar orqali uzluksiz signallarni uzatish bilan ular aloqa kanali cheklangan tarmoqli kengligi, uzatuvchi qabul qilish yo'lining chiziqli bo'lmaganligi, shuningdek turli xil ta'sirlarning ta'siri tufayli buzilishlarga uchraydi.
Analog nazorat tizimlarini massaviy ishlab chiqarishning murakkabligi. Odatda, nazorat qilish tizimlari ko'p sonli analog elementlar va qurilmalarni o'z ichiga olgan murakkab ob'ektlardir. Bunday tizimlarning ommaviy ishlab chiqarilishi bilan har bir alohida nazorat tizimini sozlashda katta qiyinchiliklar mavjud. Natijada, barcha ishlab chiqarilgan tizimlar parametrlarga ko'ra bir-biridan farq qiladi va murakkab, juda murakkab va vaqtni talab qiladigan o'zgarishlar talab qiladi.
Bu va boshqa bir qator sabablar raqamli boshqaruv tizimlarining keng tarqalishiga olib keldi. Raqamli tizimlarda ma'lumotlar voltaj yoki oqim qiymatlari kabi signal parametrlariga qo'shilmaydi, lekin odatda ikkilik kodda ifodalangan raqamlar. Raqamli nazorat tizimlarida ikkilik signallarni Rasmlantirish, uzatish va o'tkazish uchun raqamli texnologiyalarning alohida elementlari ishlatiladi, ya'ni. registrlar, hisoblagichlar, mantiqiy elementlar, shuningdek, mikroprotsessorlar, maxsus yoki universal raqamli kompyuterlar.
Raqamli tizimlardan foydalanish analog boshqaruv tizimlarining asosiy kamchiliklarini bartaraf etadi. Shunga qaramasdan, raqamli boshqaruv tizimlaridan keng foydalanish hali ham yuqori narx va cheklangan tezlik bilan to'sqinlik qilinishini ta'kidlash lozim.
Zamonaviy raqamli nazorat tizimlarining matematik tavsifi va tahlillari analog tizimlarni tahlil qilish uslubiga asoslangan. Shuning uchun biz raqamli boshqaruv tizimlarining xususiyatlarini hisoblash va hisoblashda paydo bo'lgan xususiyatlarga tayanamiz.
Do'stlaringiz bilan baham: |
