Kurs loyihasi mavzu: Neftni qayta ishlash jarayonida issiqlik almashtirgichlarni avtomatlashtirishda raqamli rostlagichlarni qo’llash. Bajardi: 55-19 guruh talabasi Abdunazarov G’. Qabul qildi: Mamatov O

Raqamli filtrlar

Biz allaqachon bilamizki, raqamli kompyuterning nazorat qilish loopida bajaradigan asosiy operatsiyalari raqamli filtrlarni qo'llash bilan bog'liq. Ushbu ma'ruzada avval bizga ma'lum bo'lgan analog filtrlar va tegishli raqamli filtrlar orasidagi aloqa o'rnatamiz. Keyin signallarni raqamli filtrlashning asosiy usullari va algoritmalari bilan tanishamiz. Ko'rib chiqilgan usullar nafaqat nazorat qilish tizimlari uchun muhimdir. Ular turli signalizatsiya tizimlarida, masalan, raqamli aloqa tizimlarida ishlatiladi.


Adaptiv boshqarish texnologiyalari har xil turdagi va kechikish qiymatiga ega bo'lgan sanoat nazorati ob'ektlarining keng sinfini boshqarish moslamalarini sozlash jarayonini to'liq avtomatlashtirishga imkon beradi . Ular sizga ob'ektning dinamikasini aniqlash va regulyatorlarning maqbul parametrlarini hisoblash uchun an'anaviy usullardan foydalanishni butunlay rad etish imkonini beradi.
Amaliyot shuni ko'rsatadiki, adaptiv kontrollerlar qo'lda boshqarish bilan taqqoslaganda 15% xom ashyo va energiyani yoki suboptimal klassik PID kontrolleriga nisbatan 5% tejashga qodir.
Keyinchalik oqlangan usul bu kontrollerni ba'zi moslashuvchan ramkalar ichiga joylashtirishdir. Bu erda tizimning chiziqli modelining parametrlari joriy jarayonning xususiyatlarini aks ettirish uchun doimiy ravishda yangilanadi. [Warwick va boshqalar, 1987; Uillis va Tam, 1989a]. Ushbu parametrlar kontrolör parametrlarini hisoblash uchun foydalanishga kiritiladi. (3.11-rasm)
3.11-rasm
Shakl 1. Adaptiv kontrollerning eng oddiy tuzilish diagrammasi
Nazorat sozlamalari jarayon xususiyatlarining o'zgarishiga qarab doimiy ravishda yangilanishi mumkin. Shu sababli bunday boshqarish moslamalari avtomatik sozlash / moslashtirish / o'z-o'zini sozlash deb nomlanadi. Ba'zi formulalarda kontrolör sozlamalari to'g'ridan-to'g'ri aniqlanadi. Tezroq algoritm olinadi, chunki Modelni qurish bosqichidan qochish kerak. Ko'p tijoriy PID kontrolörleri sozlash bilan amalga oshiriladi. Astrom va Xagglund [1988] avtoulovlarni sozlash kontrollerlarini yaxshi ko'rib chiqdilar.