Пусть кривая Г задана в декартовой прямоугольной системе координат xOy уравнением:
a11x2+2a12xy+a22y2+2a13x+2a23y+a33 = 0 (1.1)
Если хотя бы один из коэффициентов a11, a12, a22 отличен от нуля, то кривую Г называют кривой второго порядка.
Теорема 1. Для произвольной кривой второго порядка Г существует такая декартова прямоугольная система координат XO’Y, что в этой системе кривая Г имеет уравнение одного из следующих канонических видов:
1) , а b 0 – эллипс,
2) – мнимый эллипс,
3) – две мнимые пересекающиеся прямые (точка),
4) – гипербола,
5) – две пересекающиеся прямые,
6) Y2 = 2pX – парабола,
7) X2 = a2, , – две параллельные прямые,
8) X2 = – a2, , – две мнимые параллельные прямые,
9) X2 = 0 – две совпадающие прямые.
В этих уравнениях a, b, p – положительные параметры.
Систему координат XO’Y назовем канонической системой координат, а систему координат xOy – общей системой координат.
Функция A(x, y) = a11x2 + 2a12xy + a22y2 называется квадратичной формой, соответствующей уравнению (1.1). Характеристическим уравнением квадратичной формы A(x, y) называется уравнение
, (1.2)
а корни уравнения (1.2) называют характеристическими числами квадратичной формы A(x, y). Характеристическое уравнение (1.2) записывается в виде:
2 – (a11 + a22) + (a11a12) + (a11a22 – a122) = 0 (1.3)
и имеет дискриминант:
D = (a11 + a22)2 – 4(a11a22 – a122) = (a11 – a22)2 + 4a122. (1.4)
Всегда D 0 и характеристические числа квадратичной формы A(x, y) находятся по формуле:
. (1.5)
В общем случае характеристическое уравнение (1.3) запишем в виде:
2 – I1 + I2 = 0, (1.6)
где
(1.7)
. (1.8)
Do'stlaringiz bilan baham: |