Laboratoriya ishi 4 Ovoz datchigini tekshirish Ishning maqsadi
Download 216.64 Kb. Pdf ko'rish
|
4-AMP Laboratoriya
- Bu sahifa navigatsiya:
- Nazorat savollari
Dastur kodi
#PIN_TRIG 12-ni aniqlang #PIN_ECHO 11 ni aniqlang uzoq muddat, sm; bekor o'rnatish() { // Seriyali portda aloqani ishga tushiring Serial.begin(9600); //Kirish va chiqishlarni aniqlang pinMode (PIN_TRIG, OUTPUT); pinMode (PIN_ECHO, INPUT); } void loop() { // Birinchidan, biz 2-5 mikrosekund davom etadigan qisqa puls hosil qilamiz. digitalWrite (PIN_TRIG, LOW); delayMicroseconds(5); digitalWrite (PIN_TRIG, YUQORI); // Signal yuqori bo'lsa, taxminan 10 mikrosoniya kuting. Ushbu nuqtada Datchik 40 kHz chastotada signallarni yuboradi. delayMicroseconds(10); digitalWrite (PIN_TRIG, LOW); // Echo sounderdagi akustik signalning kechikish vaqti. davomiyligi = pulseIn(PIN_ECHO, HIGH); // Endi vaqtni masofaga aylantirish qoladi sm = (davomiyligi / 2) / 29,1; Serial.print("Ob'ektgacha bo'lgan masofa: "); Seriyali chop etish (sm); Serial.println("qarang."); // Eskiz to'g'ri ishlashi uchun o'lchovlar orasidagi kechikish kechikish (250); } HC SR04 ultratovushli masofa o'lchagichni bitta pin bilan ulash misoli HC-SR04-ni Arduinoga ulash bitta pin yordamida amalga oshirilishi umkin. Agar siz katta loyiha ustida ishlayotgan bo'lsangiz va sizda etarli bo'sh pinlar bo'lmasa, ushbu parametr foydalidir. Ulanish uchun siz TRIG va ECHO pinlari orasiga 2,2K rezistorni o'rnatishingiz va TRIG pinini arduinoga ulashingiz kifoya. #include #define PIN_PING 12 // Arduino pinlari masofa Datchik idagi tetik va echo pinlariga ulangan. #define MAX_DISTANCE 200 // Biz nazorat qila oladigan maksimal masofa (400-500 sm). NewPing sonar(PIN_PING, PIN_PING, MAX_DISTANCE); // Pinlar va maksimal masofani sozlang bekor o'rnatish() { Serial.begin(9600); // Ma'lumotlar va uzatish tezligi 115200 bps bo'lgan protokolni ochadi. } void loop() { kechikish (50); // Yaratilgan to'lqinlar orasidagi kechikish 50ms. 29 ms - minimal ruxsat etilgan qiymat unsigned int distanceSm = sonar.ping(); // Signal yaratish, uning davomiyligi parametrini µs (uS) da olish. Serial.print("ping: "); Serial.print(distanceSm / US_ROUNDTRIP_CM); // Vaqt parametrini masofa qiymatiga aylantirish va natijani chiqarish (0 ruxsat etilgan chegaradan oshib ketishga to'g'ri keladi) Serial.println("sm"); } Qisqacha xulosalar Ultrasonik masofa datchik lari ko'p qirrali va ko'plab sevimli mashg'ulotlariga mo'ljallangan loyihalarda foydalanish uchun etarlicha aniqdir. Maqolada juda mashhur HC SR04 Datchik i muhokama qilinadi, u arduino platasiga osongina ulanadi (buning uchun ikkita bepul pinni darhol ta'minlash kerak, ammo bitta pin bilan ulanish imkoniyati ham mavjud). Datchik bilan ishlash uchun bir nechta bepul kutubxonalar mavjud (ulardan faqat bittasi, NewPing, maqolada ko'rib chiqiladi), lekin siz ularsiz qilishingiz mumkin - Datchik ning ichki boshqaruvchisi bilan o'zaro ishlash algoritmi juda oddiy, biz buni ko'rsatdik. Bu maqola. O'z tajribamga asoslanib, HC-SR04 datchik i 10 sm dan 2 m gacha bo'lgan masofada bir santimetrgacha aniqlik qiladi.Qisqaroq va uzoqroq masofalarda kuchli shovqin paydo bo'lishi mumkin, bu ko'p jihatdan atrofdagi narsalarga va undan qanday foydalanishingizga bog'liq. Ammo ko'pincha HC-SR04 ishni yaxshi bajardi. Nazorat savollari 1. Ultratavush masofa datchikini Arduino platasiga ulanish sxemasi tushuntirib bering. 2. TRIG va ECHO pinlar vazifasini tushuntirib bering 3. HC-SR04 afzalligi va kamchiliklari haqida tushuntirb bering. Download 216.64 Kb. Do'stlaringiz bilan baham: |
Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©fayllar.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling
ma'muriyatiga murojaat qiling