Laboratoriya ishi 4 Ovoz datchigini tekshirish Ishning maqsadi
Download 216.64 Kb. Pdf ko'rish
|
4-AMP Laboratoriya
- Bu sahifa navigatsiya:
- Trig (12 pinga)
Laboratoriya ishi 4 Ovoz datchigini tekshirish Ishning maqsadi: HC SR04-ni Arduinoga ulash va ishlash prinsipini o’rganish. Nazariy qism Ultratavush masofa datchikini Arduino platasiga ulash juda oddiy. Ulanish quyidagi rasmda ko'rsatilgan. HC SR04 ni manba bilan taminlash uchun Arduino platasidagi GND piniga manfiy qutbini, quvvat chiqishi 5V ga ulangan. Biz Trig (12 pinga) va Echo(11 pinga) chiqishlarini arduinoga raqamli pinlarga ulaymiz. Breadboard ulanish sxemasi: 4.1-Rasm. Ultratavush masofa datchikini Arduino platasiga ulanish sxemasi HC SR04 bilan ishlash uchun kutubxona Arduino-da HC SR04 masofa Datchik i bilan ishlashni osonlashtirish uchun siz NewPing kutubxonasidan foydalanishingiz mumkin. U ping bilan bog'liq muammolarga duch kelmaydi va ba'zi yangi xususiyatlarni qo'shadi. Kutubxonaning xususiyatlariga quyidagilar kiradi: Turli ultratovushli Datchik lar bilan ishlash qobiliyati; Faqat bitta pin bilan masofa Datchik i bilan ishlashi mumkin; Echo ping yo'q bo'lganda 1 soniya kechikish yo'q; Oddiy xatolarni tuzatish uchun o'rnatilgan raqamli filtr mavjud; Eng aniq masofani hisoblash. NewPing k utubxonasini bu yerdan yuklab olishingiz mumkin HC SR04 Datchik i bilan masofani o'lchash aniqligi Datchik ning aniqligi bir necha omillarga bog'liq: havo harorati va namligi; ob'ektga masofa; Datchik ga nisbatan joylashuvi (radiatsiya diagrammasi bo'yicha); Datchik moduli elementlarining ishlash sifati. Har qanday ultratovush Datchik ining ishlash printsipi havoda tarqaladigan akustik to'lqinlarni aks ettirish fenomeniga asoslanadi. Ammo fizika kursidan ma'lumki, tovushning havoda tarqalish tezligi aynan shu havoning xususiyatlariga (birinchi navbatda haroratga) bog'liq. Datchik to'lqinlarni chiqaradigan va ularning qaytishigacha bo'lgan vaqtni o'lchagan holda, ular qaysi muhitda tarqalishini taxmin qilmaydi va hisob-kitoblar uchun o'rtacha qiymatni oladi. Haqiqiy sharoitda havo harorati omili tufayli HC-SR04 1 dan 3-5 sm gacha xatolikka ega bo'lishi mumkin. Ob'ektga masofa omili muhim, chunki qo'shni ob'ektlardan aks ettirish ehtimoli ortadi, bundan tashqari, signalning o'zi masofa bilan susayadi. Bundan tashqari, aniqlikni oshirish uchun datchik ni to'g'ri yo'naltirish kerak: ob'ekt radiatsiya naqshining konusi ichida ekanligiga ishonch hosil qiling. Oddiy qilib aytganda, HC-SR04 ning "ko'zlari" mavzuga to'g'ri qarashi kerak. Download 216.64 Kb. Do'stlaringiz bilan baham: |
Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©fayllar.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling
ma'muriyatiga murojaat qiling