M. Q. Bobojanov avtomatik boshqarish va rostlash nazariyasi asoslari

Nazorat savollari:

1. 
   O'zgarmas tok generatori tenglamasini tuzishda qanday soddalash tirishlar qabul qilinadi?
   
2. 
   0‘TG tenglamasi qanday ko‘rinishga ega?
   
3. 
   Aylanishlar soni o‘zgarmas va o'zgaruvchan bo‘lganda 0‘TG tenglamasi qanday o‘zgaradi?
   
4. 
   Tenglamani nisbiy birliklarda tuzish qanday amalga oshiriladi?
   
5. 
   Magnit oqim o‘zgarmasligidagi 0‘TG tenglamasi qanday yoziladi?
   
6. 
   0‘TM differensial tenglamasi qanday tuziladi?
   
7. 
   Elektromagnit vaqt doimiysi nima?
   

34Avtomatik boshqarish sistemalar tenglamasi

Differensial tenglamalar tuzishning keyingi bosqichi sifatida 0‘TM tezligini stabil ushlab turishga mo‘ljallangan avtomatik boshqarish sis­temasi uchun differensial tenglama tuzishni ко‘rib chiqamiz [1].

2.5 - rasmda sistemaning prinsipial sxemasi ko'rsatilgan.

Sistemaning asosiy elementlari 0‘TM, 0‘TG va generatoming qo'zg'atish zanjiridagi tiristorli o‘zgartgich (boshqariladigan to‘g‘ri- lagich) hisoblanadi.
MQCh







TJ„

2.5-rasm.




Bu sxema uchun quyidagi oldin ma’lum bo‘lgan tenglamalami yozish mumkin:

ds

T ^zs- + _e =kU ;

а ф Я Я’

_m _ d²a> _ dco

^mya~di^{r+ m} ~dF⁺⁶⁾~
(2.23)


= k₂e_g-k₃
dt


35Ochiq sistema uchun:

и_ь = и_Ыг и_ч=ки_Ы

_г
(2.24)

Yopiq sistema uchun esa:

и_ь =и_Ыг- ут и_ч=К(и_Ыг~уб>)
(2.25)


Bitta tenglamani ikkinchisiga qo‘yib, ochiq sistema uchun o'zgartirish kiritgandan so‘ng quyidagini olamiz:

TTJ ~+TJ^-+T_M~+m+kjTT„+T ^+T ^ + M,] = dt ^{M 4} dt¹ “ dt \ * ^и dt² ’ dt * dt \
= k,k₂U, =k_lk₂k,(Vb~) = kU_b„,


(2.26)

bu yerda, к =ki k₂ k₃.

Yuqoridagi hadlami qo'ygandan keyin ochiq sistemaning differensial tenglamasiga ega bo'lamiz:

t t t fLJL + (г t + t t yLJL + (t + t + ф =

¹ ya^J M¹ q V M¹ q ^{T 1} M^l ya / ^ 2 ^т V ya ^ ¹ м ) ^ ^{т ш}
(2.27)

• 
  ku ier - k_}
  

Yopiq sistemaning differensial tenglamasi ham shunga o‘xshash to- piladi

:
(2.28)

\dM,

= kU_btr-k₃

_ _ d M, t— _ \ctM, ,

^Т<,^,Ту*-^-⁺\^Г_ч^+Ту°)-^-^+М,

36

Bu tenglamalardan sistemaning barqarorlashgan rejimi tenglamasini topish mumkin.

Agar quyidagilarni qabul qilsak:

dⁱco d²eo dm _n

■ = — = 0. . (2.29)

dt³ dt² dt d²M. dM

s __ s