M. Q. Bobojanov avtomatik boshqarish va rostlash nazariyasi asoslari
Download 1.68 Mb.
|
Avtomatik boshqarish va rostlash
- Bu sahifa navigatsiya:
- Integrallovchi zveno
- a> j-co
h(t) A8(t) К T»— / t / -*• 0 4.4-rasm. Integrallovchi zveno Integrallovchi zvenolarda chiqish kattaligi kirish kattaligining vaqt bo‘yicha integraliga proporsional yoki teng bo‘ladi [3,4]. Integrallovchi zvenoning difFerensial tenglamasi: < y = kjx(t)-dt + y0 (4.7) Agar integrallovchi zveno kirishiga x = Xmsincot signal berilsa, uning chiqishidagi signal y = --Xm-coso)t ko‘rinishida Integrallovchi zvenoga misollar 4.5- rasmda ko‘rsatilgan. bo‘ladi. 5 3potensiometr
i (X) с!й U = —I i-dl + Un r* j u о (0(x) ф(у) V t ф = |(Й-б1'+ф 0 4.5-rasm. Kirish kattaligining kompleks amplitudasi Xm =Xm. Bundan chiqish kattaligi uchun quyidagiga ega bo‘lamiz: (4.8) m J m • m’ a> j-co Kompleks kuchaytirish koeffitsiyenti uchun ч К k k W{ja>) = -£- = -— =—e 2 Xm j-a> a (4.9) Bu ifoda asosida qurilgan integrallovchi zvenoning godografi rasmda ko‘rsatilgan. 54 Undan ko‘rinadiki, chastota © nuldan со gacha o‘zgarganda, W(jco), ya’ni godograf yoki AFChX mavhum sonlar o‘qining manfiy qismi bilan ustma-ust tushuvchi to‘g‘ri chiziqdan iborat bo‘ladi. Integrallovchi zvenoning uzatish fimksiyasi: = (4.10) Amplituda chastota va faza chastota (p{a>) xarakteristikalari ifodalari quyidagicha ko‘rinishga ega bo‘ladi: k 7Г A(a)) = —; cp(m) = --\ (4.11) со 2 v ’ Mos ravishda qurilgan chastota xarakteristikalari 4.7-rasmda ko‘rsatilgan. 4.7-rasm. Logarifinik amplituda chastota xarakteristikasi (LACHX) quyidagicha aniqlanadi: L(o)) = 20 • lg— = 20 • lgк - 20 • lge>. /-4 12} со v • / LAChX grafigi 4.8-rasmda ko‘rsatilgan va u qiyaligi - 20db/dek bo‘lgan to‘g‘ri chiziqdan iborat. 5 5 4.8-rasm. Vaqt xarakteristikalari formulalari: m=L~' A =*-'-lo(0 (4.13) (4.14) -P J Г ir~ w(0 = r' = *-i0(0 va (4.14) - formulalar asosida qurilgan vaqt xarakteristikalari 4.9- rasmda ko‘rsatilgan. -► t Differensiallovchi zveno Real sharoitlarda chiqishda kirish signalini aniq tarzda differensiallovchi zveno mavjud emas, lekin sistemaning struktura sxemasini 5 6 tuzishda uni shunday zvenolarga bo‘lish mumkinki, natijada diffe- rensiallovchi zveno tushunchasini kiritish mumkin bo‘ladi [3,4]. Bu holda u chiqish kattaligi kirish kattaligi hosila ko'rinishida bog‘liq bo'ladi: (4.15) Differensiallovchi zvenoga misol sifatida sig‘im va induktivlik asosidagi to‘rtqutblilar va taxometrni keltirish mumkin (4.10-rasm): Agar kirishdagi signal x = Xmsin Bundan: 4.10-rasm. ( (4.16) Xm =^„;va Ym=j-k- Kompleks kuchaytirish koeffitsiyenti: (4.17 ) Differensiallovchi zvenoning uzatish fimksiyasi: W(p) = kF, (4.18) - ifoda asosida qurilgan differensiallovchi zvenoning godografi 4.11-rasmda ko'rsatilgan. Undan ko‘rinadiki, chastota fV(ja), ya’ni godograf mavhum sonlar 5 7 o'qining musbat qismi bilan ustma-ust tushuvchi to‘g‘ri chiziqdan iborat boMadi. 4.11-rasm. Differensiallovchi zvenoning godografi. Chastota xarakteristikalari ifodalari: A(co) = k a> va ) = yi (4.19) (4.20) L(at)) = 20 • lgfc + 20 ■ lg со. Differensiallovchi zvenoning chastota xarakteristikalari grafiklari 4.12- va 4.13- rasmlarda ko‘rsatilgan. 4.12-rasm. Differensiallovchi zveno uchun AChX va FChX. 4.13-rasm. Differensiallovchi zveno uchun LAChX. Vaqt xarakteristikalari formulalari : kp (4.21) Kt) = Ll 58 w{t) = ^p- = k-S\t), ' at bu yerda, S'(t) - ikkinchi darajali impuls funksiyasi. (4.22) 0‘tkinchi va vazniy funksiya grafiklari 4.14- rasmda ko‘rsatilgan: M Download 1.68 Mb. Do'stlaringiz bilan baham: |
Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©fayllar.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling
ma'muriyatiga murojaat qiling