Nazorat savollari:
O'zgarmas tok generatori tenglamasini tuzishda qanday soddalash tirishlar qabul qilinadi?
0‘TG tenglamasi qanday ko‘rinishga ega?
Aylanishlar soni o‘zgarmas va o'zgaruvchan bo‘lganda 0‘TG tenglamasi qanday o‘zgaradi?
Tenglamani nisbiy birliklarda tuzish qanday amalga oshiriladi?
Magnit oqim o‘zgarmasligidagi 0‘TG tenglamasi qanday yoziladi?
0‘TM differensial tenglamasi qanday tuziladi?
Elektromagnit vaqt doimiysi nima?
34Avtomatik boshqarish sistemalar tenglamasi
Differensial tenglamalar tuzishning keyingi bosqichi sifatida 0‘TM tezligini stabil ushlab turishga mo‘ljallangan avtomatik boshqarish sistemasi uchun differensial tenglama tuzishni ко‘rib chiqamiz [1].
2.5 - rasmda sistemaning prinsipial sxemasi ko'rsatilgan.
Sistemaning asosiy elementlari 0‘TM, 0‘TG va generatoming qo'zg'atish zanjiridagi tiristorli o‘zgartgich (boshqariladigan to‘g‘ri- lagich) hisoblanadi.
MQCh
TJ„
2.5-rasm.
Bu sxema uchun quyidagi oldin ma’lum bo‘lgan tenglamalami yozish mumkin:
ds
T ^zs- + e =kU ;
а ф Я Я’
m _ d2a> _ dco
mya~dir+ m ~dF+6)~
(2.23)
= k2eg-k3
dt
35Ochiq sistema uchun:
иь = иЫг ич=киЫ
г
(2.24)
Yopiq sistema uchun esa:
иь =иЫг- ут ич=К(иЫг~уб>)
(2.25)
Bitta tenglamani ikkinchisiga qo‘yib, ochiq sistema uchun o'zgartirish kiritgandan so‘ng quyidagini olamiz:
TTJ ~+TJ^-+TM~+m+kjTT„+T ^+T ^ + M,] = dt M 4 dt1 “ dt \ * и dt2 ’ dt * dt \
= k,k2U, =klk2k,(Vb~) = kUb„,
(2.26)
bu yerda, к =ki k2 k3.
Yuqoridagi hadlami qo'ygandan keyin ochiq sistemaning differensial tenglamasiga ega bo'lamiz:
t t t fLJL + (г t + t t yLJL + (t + t + ф =
1 yaJ M1 q V M1 q T 1 Ml ya / ^ 2 т V ya ^ 1 м ) ^ т ш
(2.27)
Yopiq sistemaning differensial tenglamasi ham shunga o‘xshash to- piladi
:
(2.28)
\dM,
= kUbtr-k3
_ _ d M, t— _ \ctM, ,
Т<,,Ту*-^-+\Гч+Ту°)-^-+М,
36
Bu tenglamalardan sistemaning barqarorlashgan rejimi tenglamasini topish mumkin.
Agar quyidagilarni qabul qilsak:
dico d2eo dm n
■ = — = 0. . (2.29)
dt3 dt2 dt d2M. dM
s __ s
Do'stlaringiz bilan baham: |