Ma’ruza №14 Mexatronik modullar strukturasi va kvalifikatsiyasi. Harakat modullari Reja

14.12-rasm. “Dvigatel-ishchi organ” tipidagi yuritmalar

Bu modullar tarkibiga sinxron elektrdvigatel, IGBT yarimo`tkazgich (tranzistorlar) asosida qurilgan integrattsiyalangan kuchli invertor, IGBT boshqarish drayveri va mexatron modulni boshqaruvchи kontroller kiradi.

Manba kuchlanishi 220-450 V (DC), 12-14 V (DC);
Ishlatish temperaturasi -40⁰C….+70⁰C;
Maks. Aylantiruvchi moment: motorda 200 N· m, reduktor chiqish valida 1900 N· m;
Maks. quvvat 60 kVt, nom. quvvat 30 kVt, massa 58 kg;
Suyuqlikli sovitish sistemasi
Solishtirma aylantiruvchi momenti uncha katta bo`lmagan stanoklarda (kichik o`lchamdagi tokarli, konsolno-frezerli, yuqori tezlikli frezerli stanoklarda) “motor-shpindellar” deb ataluvchi qurilmalar qo`llaniladi. Bu qurilmalarning yuritmalarning elektrmexanik uzellaridan asosiy ajralib turadigan konstruktiv xususiyatlari bu – shpindelni bevosita dvigatel rotorida o`rnatilganidir.
Elektrshpindellar. Raqamli dasturli boshqariladigan stanoklar uchun asbobni avtomatik almashtirish xususiyatiga ega elektroshpindellar (14.13-rasm). Ular quyidagilar bilan jihozlangan:

• 
  asbobni almashtirishni nazorat qiluvchi sensor;
  
• 
  xizmat ko`rsatishni inkor qiladigan gibrid keramik podshipniklar permanentli moylash usuli bilan – xizmat muddati 6000 soat;
  
• 
  katta tezlikni ta`minlaydigan moylash sistemasi;
  
• 
  katta ish unumdorligida ega HF motorlar (sinxron va asinxron);
  
• 
  motorlarni himoyalovchi termoviklyuchatel KTВ 84;
  
• 
  aniq ishlash uchun vektorli nazorat;
  
• 
  elektrshpindel ichidagi sovitish sistemasi;
  
• 
  HF motor va podshipniklarni sovitish uchun ichki suyuqli tsirkulyator;
  
• 
  havo bar’erli oldingi havo purkagich;
  
• 
  asbobni almashtirish vaqtida o`qni tozalash.
  

14.13-rasm. Raqamli dasturli boshqariladigan stanoklar uchun asbobni avtomatik almashtirish xususiyatiga ega elektroshpindellar.

Shpindel Big Plus. Standart Big Plus BBT 40 markali shpindel sistemasida shpindel yuzasi va asbobni ushlaydigan flanets orasida ikkitalik kontakt mo`ljallangan (14.14-rasm). Detalning chuqur elementlarini effektiv ishlov berish uchun F650Value Master markazida 18,4 kVt quvvatli va 10000 gacha ayl/min aylanish chastotasiga ega shpindel o`rnatilgan. Bosh shpindel juda katta tezlikdagi aylanishlarda olib boriladigan ishlov berishlarda ham juda ham kichik shovqin va vibratsiya hosil qiladi, ishlov berish sifatining ishonchliligi va ichki qismlarga minimal issiqlik kirishi bilan xarakterlanadi. Katta aniqlikdagi radial-tayanchli podshipniklar katta tezlikdagi kesishlarda yuqori musbat va manfiy tezlanishlar hosil qilish imkoniyatini beradi.