Mashinaning koordinatalari va harakat tizimlari

Amaliy ish 1.
Mashinaning koordinatalari va harakat tizimlari
1. Amaliy ishning maqsadi:
Koordinata tizimlarining asosiy vazifalari, shuningdek, amalda turli CNC mashinalari uchun asosiy va yordamchi harakatlar bo'yicha bilimlarni mustahkamlash.
Qisqa nazariyasi
Biz asosiy va yordamchi harakatlarni, shuningdek, bizning o'quv mashinalarimizdagi koordinatalar o'qlarini tahlil qilamiz. Mashina quyidagi operatsiyalarni bajarishi mumkin:
• burg'ulash (burg'ulash)
* frezalash(freza)
• razvertkalash (tozalash)
* yo’nib ishlov berish (qayta stol foydalanish paytida)
* diskni frezalash mashinasi bilan kesish
Yuqoridagi barcha operatsiyalar standart CNC nazorat qilish dasturlari orqali ulangan PC–mos keluvchi kompyuterda, masalan, Mach3, KKAM4 va boshqalar orqali amalga oshirilishi mumkin.
1.15. shunday qilib, mashina 3D tizimida to'rtburchaklar dekart koordinatalari bilan ishlashga imkon beradi.
Burg'ulash paytida asosiy harakat bilan amalga oshiriladi - aylanish, uzatish harakati-Z o'qi bo'ylab harakat. yordamchi harakat-joylashishni aniqlash X, Y va Z o'qlarida amalga oshiriladi.
Frezalash paytida asosiy harakat frezali - aylanish, uzatish harakati - chiplarni olib tashlash bilan X, Y va Z o'qlari bo'ylab harakatlanadi. Yordamchi harakat-pozitsion-joylashtirish chiplarni olib tashlamasdan X, Y va Z o'qlari bo'ylab amalga oshiriladi. Asbobni o'zgartirish qo'lda amalga oshiriladi. rasmlardagi harakatning ijobiy yo'nalishi"+"
Chizma. 1. ИР500МФ4 ko'p maqsadli mashinasining asosiy o'qlarini joylashtirish
Burilish stolini ishlatganda, mashina 4D tizimida to'rtburchak Dekart koordinatali tizimga ishlov berib, stolning aylanish burchagining to'rtinchi koordinatasi qo'shildi, bu silindrsimon koordinatalarda aylana o'q bo'ylab o'rnatiladi.Silindrsimon frezalash bilan eritilganda, asosiy harakat frezani aylantiradi. Silindrsimon frezalash bilan asosiy harakat frezani aylantiradi. растачивании ta'minlash harakati X o'qi (chiziqli harakat kesish chuqurligi belgilash) va A (aylanish - tezligini belgilash) tomonidan taqdim etiladi. Yordamchi harakat-joylashishni aniqlash X, Y, Z va a o'qlarida chiplarni olib tashlamasdan amalga oshiriladi.
Asbobni o'zgartirish qo'lda amalga oshirilad

Chizma.2-vertikal frezalash mashinasi

1 – taglik, 2 - harakatlanuvchi o'zaro faoliyat, 3 - ish stoli, 4 – burchak, 5 - qadamli elek - trodvator, 6,13,19,31,32 - 7 – detal shpindelining tezkor uzatish golovkasi 7- shpindel ajratuvchi, 8 - teleskopik qirindilardan zarralaridan himoya qiluvchi maxsus himoya qurilmasi, 9 - vertikal yo'naltirgichlar , 10 - support, 11 - kontsentrlangan T - turbali gardish, 12 - qaytib shpindel o'rnatish kronshteyni, 14 - koordinata bo'yicha yo'nalgan korpus reduktorlari, 15 - kor - pus qopqog'ida joylashgan tishli reduktor, 16 - reduktor korpusi, 17-tezlikni o'zgartirish tugmasi, 18 – T - shaklli truba, 20 - gilza, 21 - ikkita mustahkamlovchi tutqich, 22-maxsus tishli qopqoq, 23-qo'llab-quvvatlash oyoqlari, 24-shpindel o'chirish kallagi, 25-flanes oralig'i, 26-shpindel kallagining tuzatish flanetsi, 27- Z-koordinatalarining tuzatish flanetsi, 28-burchak, 29-sozlash boltlari, 30-elektrodvigatel.

Mustaqil ish uchun topshiriq. Yuqoridagi variantlarga ko'ra, koordinata tizimini tavsiflab, texnologik operatsiyalar turiga va ular bajarishi mumkin bo'lgan ish vositasiga qarab, taqdim etilgan mashinalarda amalga oshiriladigan asosiy va yordamchi harakatlarni tavsiflang. Koordinata o'qi bo'ylab harakatlanishning ijobiy yo'nalishini belgilang.

Jadval 1.1 - mustaqil ish uchun vazifalar variantlari

№	Stanokning sxematik ko’rinishi	Ta’rif
1		Rossiya federatsiyasining Sterilomatok shahrida ishlab chiqarilgan ko'p operatsiyali model 200НТР patron- markazli RDB Tokarlik dastgohi, 14ta ishchi asbobga mo'ljallangan asboblar magazini (asbobni almashtirish vaqti 0,14 sek) W o'qi-shpindelga teskari ko'chish
2		Portalli dastgoh
3		2R135F2 modelli RDB-vertikal parmalash stanogi

4		Asboblarni avtomatik almashtiradigan 500VS modelli RDB vertikal ishlov berish markazi. Tashqi va ichki yo'nish, parmalash , zenkirlash, razvertkalash, teshiklarni yarim toza va toza yo'nish, frezalash, medchik va frezalarda rezba qirqish operatsiyalarini bajarishga(amallarni) mo'ljallamgan. 24 ta ishchi asbobga mo'ljallangan asboblar magazini.Asboblarni almashtirish vaqti 7 sekund.
5		Asboblarni avtomatik almashtiradigan 500HS/S modelli RDB gorizontal ishlov berish markazi. Tashqi va ichki yo'nish, parmalash , zenkirlash, razvertkalash, teshiklarni yarim toza va toza yo'nish, frezalash, medchik va frezalarda rezba qirqish operatsiyalarini bajarishga(amallarni) mo'ljallamgan. 32 ta ishchi asbobga mo'ljallangan asboblar magazini.Asboblarni almashtirish vaqti 8 sekund.
6		Asboblarni avtomatik almashtiradigan 500VBF5 modelli RDB frezalab yo’nib ishlov berish dastgohi. parmalash , zenkirlash, razvertkalash,teshiklarni yarim toza va toza yo'nish, frezalash, operatsiyalarini bajarishga(amallarni) mo'ljallamgan. 24 ( 40 tagacha mumkin)ta ishchi asbobga mo'ljallangan asboblar magazini.Asboblarni almashtirish vaqti 10 sekund..

7		Asboblarni avtomatik almashtiradigan 800VHT modelli RDB ishlov berish markazi.Har xil konstruksion materiallardan tayyorlangan katta gabaritli detallarga ishlov berish uchun mo’jallangan.Karusel stoli tokarlik ishlov berishidagidek harakatlanishi va frezalab ishlov berishda stolni fiksatsiyalanishi hisobiga bitta o’rnatishda yuqori unumdorlikka erishish mumkin.
8		Asboblarni avtomatik almashtiradigan 500H modelli gorizontal frezalab yo’nuvchi RDB dastgohi.Turli xil konstruksion materiallardan tayyorlangan kompleks ishlov berishga mo'ljallangan. 32 ta ishchi asbobga mo'ljallangan asboblar magazini.Asboblarni almashtirish vaqti 14 sekund..
9		Asboblarni avtomatik almashtiradigan S500 modelli RDB frezalab yo’nib ishlov berish dastgohi. parmalash , zenkirlash, teshiklarni yarim toza va toza yo'nish, frezalash, operatsiyalarini bajarishga(amallarni) mo'ljallangan.