Masofaviy ma’lumotlarni uzatish qurilmasini yaratishda apparat va dasturiy ta`minotini optimallashtirish

Ўта кам қувват талаб қилувчи башқарув микроконтроллерли

Ҳаракат сенсори

GSM модул ASG ва SIM карта

Рақамли видео камера

3,7 V аккумулятор

GSM занжири


Симсиз ISM узатиш ва қабул қилиш




STM 8 F051

GSM занжири





Қуёш панели ва қувватловчи ускуна



Сузувчи ҳолатда пўкак ичида жойлашган қисми

Ҳар қувурда биттадан

Uzoq masofani aniqlash ultratovush energiyasining havo orqali zaiflashishini hisobga olishi kerak. Susaytirish tezligi birinchi navbatda chastotaga bog'liq. qurulmaning chastotasining maksimal aniqlasa bo’ladigan masofasiga munosabati quyidagicha taqdim etiladi:

↑ Frequency :: ↑ Resolution :: ↑ Narrower Directivity :: ↑ Attenuation :: ↓ Distance

↑ Chastotasi :: ↑ resolutsiya :: ↑torroq yo’nalish:: ↑ Zaiflashuv :: ↓ Masofa



2.3-rasm. Masofa bo'yicha tovush bosimining zaiflashuvi xususiyatlari.
Ultrasonik energiya masofa bo'ylab chiziqli ravishda tarqalmaydi. 1.1-rasmda tovush bosimining masofa va chastota bo'yicha susayishi ko'rsatilgan. Yuqori chastotali qurulmalarning afzalliklari aniqlikni va yo'naltirilganlikni oshirish va (oldinga qaragan nur namunasi), ammo kamchiligi - zaiflashuvning oshishi. Ultrastovush sensor energiyasi havo orqali tarqalish paytida tarqalish va yutilishni boshdan kechiradigan daraja, chastota bilan ortadi va shuning uchun maksimal aniqlanadigan masofaning pasayishi yuz beradi.
Aniqlanadigan mo`ljal va obyektlar: Ultratovushli sensorning chiqaradigan signal tovushi aks etadigan mo`ljalangan nuqtaga qaytib keladigan aks-sado kuchiga ta'sir qiladi. Misol uchun, katta, tekis po'lat devor tor daraxtga nisbatan ko'proq aks-sadosini qaytaradi. Bu farq (acoustic impedance), tovush to'lqinidagi xayoliy sirt ustidagi bosimning sirt bo'ylab zarrachalar oqimi tezligiga nisbati orientatsiya va nishonning maksimal kesimning kombinatsiyasi sababli bo’ladi.
Akustik bu- boshqacha qilib aytadigan bo'lsak, akustik impedans materialning xususiyati bo'lib, u orqali o'tishga harakat qilayotgan tovush to'lqinlariga qanchalik "orqaga surilishini" tavsiflaydi. Yuqori akustik impedansga ega bo'lgan materiallar ular uzatganidan ko'ra ko'proq tovush energiyasini aks ettiradi, past akustik empedansga ega bo'lgan materiallar esa ular aks ettirganidan ko'ra ko'proq tovush energiyasini uzatishga moyil bo'ladi. qarshilik berilgan materialning zichligi va akustik tezligiga asoslangan bo’ladi va u muhim ahamiyatga ega har xil akustik qarshiliklari bo'lgan ikkita materialning chegarasida sodir bo'ladigan aks ettirish miqdorini aniqlash uchun muhim. Havoning akustik qarshilik ko'p suyuqlik yoki qattiq jismlarga qaraganda to'rt marta kichikdir ; shuning uchun ultratovush energiyasining aksariyati aks ettirish koeffitsiyentlaridagi farqga asoslangan dachiklarga akslanadi, ammo past zichlikdagi yoki sezilarli miqdordagi shimgich, ko'piklar kabi havo bo'shliqlari bo'lgan yengilroq materiallar va yumshoq to'qilgan matolar odatda ko'proq ultratovush energiyasini o'zlashtiradi. 1.1-jadval har xil material turlarining xarakteristikalarining namuna listini ko’rsatadi , chunki ular havo orqali ultrasonic yutulishga bog’liq bo’ladi.


2.1-jadval: Tovush to'lqinlarini o'tkazish qobiliyati turli xil materiallarda.