Mavzu-4: Sanoat robotlarining oʻzgarmas tok elektr yuritmaadri. Reja

---

Mavzu-4: Sanoat robotlarining oʻzgarmas tok elektr yuritmaadri. 
 Reja:
 
4.1. Oʻzgarmas tok elektr yuritmaning tuzilishi va ishlash asoslari. 
4.2. Sanoat robotlarida qoʻllaniladigan oʻzgarmas tok motorlari. 
 
Tayanch soʻz va iboralar  
Sanoat robotlarining elektr yuritmalariga qoʻyiladigan talablar, tezlik boʻyicha 
rostlash, oʻzgarmas quvvatli tezlikni rostlash, momentli tezlikni rostlash, yuqori 
oʻzgarmas sifatli oʻtish jarayonlari, qurilmaning yuqori ishonchliligini eyu tarkibi. 
 
Umumiy maʻlumotlari:
Texnologik jarayonlarni boshqarish va avtomatlashtirishdagi istiqlolli 
yoʻnalishlardan biri oʻzgarmas va oʻzgaruvchan tokda ishlaydigan komplekt elektr 
yuritmalar (KEYu) ni loyixalash va ishlab chiqarishdir. Ular xarakteristikalari va 
parametrlari jixatidan loyixalanayotgan konstruktsiyalanayotgan va tayyorlanayotgan 
paytdayoq, yaʻni buyutmachiga yetkazib berilishidan oldin, komplekt tarkibiga 
kiruvchi barcha funktsional elementlardan tashkil topgan rostlanuvchi elektr 
yuritmadan iborat. 
Elektr yuritmalar borgan sari sanoatning koʻpchiligidan, yaʻni dastgoxsozlik, 
qogʻoz ishlab chiqarish, metallurgiya, mashinasozlik va boshqa soxalarda keng 
qoʻllanilmoqda. Komplekt elektr yuritmalarning bunday keng koʻlamda qoʻllanilishiga 
sabab ularni loyixalash va tayyorlashda, nisbatan kam mehnat sarflanishida, 
elektromontaj va sozlash ishlariga qisqa vaqt talab qilishida, ekspluatatsiya 
qulayligidadir. 
«Elektr yuritmalar» fani oliy oʻquv yurtlarida oʻqitilishiga moʻljallangan boʻlib, 
maʻlum darajada umummuxandis fani xisoblanadi, yuqori malakali texnik xodimlar 
yetishtirishda muxim rol oʻynaydi. 
Bu fanning asosiy maqsadi, oʻzgarmas tokli, oʻzgaruvchan tokli elektr 
yuritmaning tranzistorli, tiristorli elektr yuritmasi haqida umumiy maʻlumotlar, ishlash 
printsiplari xamda, keng rostlanadigan va tezkor elektr yuritmalar uchun boshqaruv 
tizimlarini ishlab chiqarish uslubiyoti oʻrganiladi. 
«Elektr yuritmalar» fani talabalar tomonidan quyidagi fanlar oʻqitilgandan soʻng 
oʻrganiladi: oliy matematika, fizika, elektr yuritma asoslari elektrotexnikaning nazariy
asoslari, sanoat elektroni-kasi, elektr oʻlchash, elektr mashinalari.
Bu kurs talabalarni malakali mutaxassis boʻlish uchun chuqur bilim olishiga
xizmat qiladi.