Mavzu-4: Sanoat robotlarining oʻzgarmas tok elektr yuritmaadri. Reja

4.2 . Sanoat robotlarda qoʻllaniladigan oʻzgarmas tok motorlari. 
Elektr yuritmalari kuyidagi turlari sanoat ishlab chikarilishida kullanilmokda.
- Odatiy kollektorli va kollektorsiz (vintelnыx) uzgarmas tok dvigatellari. 
- Sozlanmaydigan (s tsiklovыm upravleniyem) va chastotali bokariladigan asinxron 
dvigatellari 
- 
Kadamli dvigatellarda. 
Asosan odatiy burchakli burilishli elektr yuritmalar ishlatiladi yaʻni aylanadigan, 
ammo keluvchi aylanuvchan ishlarda aylanadigan dvigatellarda u bilan kombinatsiya 
bilan ishlaydigan yaʻni aylanma xarakat bilan ishlaydigan kombinatsiyalarda 
ishlatiladi. 
Robotlar uchun elektr yuritmalar maxsus dastchikli dvigatelli kayta aloka bilan 
koplangan elektr evigatel, mexanik uzatma, tormoz, mufta (masalan evigatelni 
yuklamadan ximoya kilish uchun va boshkaruv moslama bilan ximoyalangan)
elektr yuritmalarni robotlar uchun kelajakdagi ishlab chikarishda reduktorsiz 
dvigatellar, dastchiksiz yuritmalar va tsifrovoy boshkariladigan uzgaruvchan 
dvigatellar kiradi.
Nazariy savollar: 
 
1. Sanoat robotlarda qoʻllaniladigan oʻzgarmas tok motorlari. 
2. Tiristorli oʻzgartgich sxemasi. 
3. Impul’s kengligi boshqariladigan oʻzgarmas tok oʻzgartkichlari. 
4. Uzgarmas tok elektr yuritmalari tugrisida umumiy maʻlumotlari.