Mavzu-4: Sanoat robotlarining oʻzgarmas tok elektr yuritmaadri. Reja

Oʻzgarmas tokli elektr yuritmalari: 
Uzgarmas tokli dvigatel yakori va qoʻzgʻatish choʻlgʻamini taʻminlovchi tristorli 
oʻzgartgich; kuch transformatori yoki reaktor; silliqlovchi reaktor; kommutatsion va 
himoya apparaturasi (avtomatik uzgichlar, chiziqli kontaktorlar, rubilniklar); dinamik 
tormozlash qurilmasi (zarur boʻlsa); elektr yuritmani boshqarish sxemasi; 
taxogeneratorning 
qoʻzgʻatish 
choʻlgʻamini 
va 
elektromagnit 
choʻlgʻamini 
taʻminlovchi blok; yuqori kuchlanishli kirish shkafi (kerak boʻlsa) va nazorat qilish 
uchun apparatlar, priborlar va qurilmalar komplekti.

---

Ishchi mashinalar va mexanizmlarning texnologik parametlar datchigi, 
shuningdek, boshqaruv pultiga oʻrnatiladigan boshqaruv va signal beruvchi qurilmalar 
spetsifik boʻlgan uchun odatda komplekt tarkibiga kiritilmaydi. 
Elektrotexnika sanoatida oʻzgarmas tokli eYu larning bir nechta seriyasi ishlab 
chiqariladi. TEU seriasidagi komplekt elektr yuritmalar keng spektrli funktsional 
imkoniyatlarga ega. Ular bir va koʻp dvigatelli variantlarda reversiv va noreversiv 
koʻrinishida dinamik tormozlanishli va tormozlashsiz ishlab chiqariladi. Quvvati 2000 
kVt-gacha boʻlgan elektr yuritmalar tezlik, xolat, YuK, quvvat va choʻzilishni 
rostlaydi, quvvat 12000kVt gacha boʻlgan yuritmalar esa faqat tezlikni va quvvatni 
rostlaydi. Bu eYu larning asosida maxsus xarakteristikalarga ega boʻlgan elektr 
yuritmalar ishlab chiqarilishi mumkin. 
EKT va KTE seriasidagi quvvat 2000 va 1000 kVt gacha boʻlgan komplekt 
elektr yuritmalar xam taʻminan KTEU seriyasi kabi funktsional imkoniyatlarga ega 
boʻlib, ularning aloxida bloklari toʻplami va koʻrinishi jixatidan farqlanadi. eYu 
larning koʻpchilik guruxi stanok mexanizmlari, robotlar manipulyatorlar va boshqa 
shunga oʻxshash ishchi mashina va mexanizmlarning yuritmasi uchun loyixalangan va 
keng qoʻllamda qoʻllaniladi. Dvigatellarda qoʻshimcha oʻrnatilgan taxogeneratorlar 
mavjud, ularning yordamida tezlik boʻyicha teskari aloqa oʻrnatiladi. eYu larning bu 
tarkibiga taxogeneratorli dvigateldan tashqari kuch oʻzgartgich, boshqaruv qurilmasi, 
avtomatik uzgich, taʻminlovchi transformator, silliqlovchi reaktor, ximoya va 
signalizatsiya apparatlari kiradi.