Birlashtirilgan qayta aloqa-teskari aloqa nazorati
Teskari aloqali boshqarish umuman belgilangan nuqtani kuzatish uchun yaxshi, to’g’ri boshqarish esa o'lchangan g’alayonlarni yo’qotishga yordam beradi. Keyin ikkala sxemani birlashtirishning afzalliklarini ko'rib chiqamiz. Tegishli boshqaruv arxitekturasi quyida ko'rsatilgan:
Tsp,d dan T gacha bo'lgan mos keladigan yopiq kontur modelini yaratish uchun connect dan foydalaning. Avval har bir blokning kirish va chiqish kanallarini nomlang, so'ngra diagrammani avtomatik ravishda ulashga ruxsat bering:
Gd.u = 'd'; Gd.y = 'Td';
Gp.u = 'V'; Gp.y = 'Tp';
F.u = 'd'; F.y = 'Vf';
C.u = 'e'; C.y = 'Vc';
Sum1 = sumblk('e = Tsp - T'); Sum2 = sumblk('V = Vf + Vc'); Sum3 = sumblk('T = Tp + Td');
Tffb = connect(Gp,Gd,C,F,Sum1,Sum2,Sum3,{'Tsp','d'},'T');
|
|
|
|
|
5311000-TJA KURS LOYIHASI
|
Varaq
|
|
|
|
|
|
30
|
Oʻzg.
|
Varaq
|
Hujjat №
|
Imzo
|
Sana
|
Yopiq boshqarish javob reaksiyalarini to’g’ri boshqarishsiz solishtirish uchun faqat teskari aloqa konfiguratsiyasi uchun mos keladigan yopiq boshqarishning uzatish funksiyasini hisoblang
C.u = 'e'; C.y = 'V';
Tfb = connect(Gp,Gd,C,Sum1,Sum3,{'Tsp','d'},'T');
2 xil strukturani taqqoslaymiz.
step(Tfb,'b',Tffb,'r--'), grid
title('Berilgan qiymat va birlik galayonga yopiq boshqarish javobi') ylabel('Bakdagi harorat')
legend('Teskari aloqa faqat','Togri + teskari aloqa')
|
|
|
|
|
|
5311000-TJA KURS LOYIHASI
|
Varaq
|
|
|
|
|
|
31
|
Oʻzg.
|
Varaq
|
Hujjat №
|
Imzo
|
Sana
|
Xulosalar chiqaramiz.
bodemag(Tfb,'b',Tffb,'r--',{1e-3,1e1})
legend('Feedback only','Feedforward + feedback','Location','SouthEast')
Interaktiv simulyatsiya
Buni bajarish uchun Matlabdagi heatex kutubxonasidan foydalanamiz.
Heatex
Simulinkda quyidagi oyna ochiladi va
|
|
|
|
|
|
5311000-TJA KURS LOYIHASI
|
Varaq
|
|
|
|
|
|
32
|
Oʻzg.
|
Varaq
|
Hujjat №
|
Imzo
|
Sana
|
Ushbu oynadan start knopkasini bosamiz
Ushbu interaktiv simulyator yordamida Select Control type ni bosib 4 ta holat uchun ham jadvaldagi qiymatlar olinib grafik chiziladi.
|
|
|
|
|
|
5311000-TJA KURS LOYIHASI
|
Varaq
|
|
|
|
|
|
33
|
Oʻzg.
|
Varaq
|
Hujjat №
|
Imzo
|
Sana
|
|
|
|
|
|
|
5311000-TJA KURS LOYIHASI
|
Varaq
|
|
|
|
|
|
34
|
Oʻzg.
|
Varaq
|
Hujjat №
|
Imzo
|
Sana
|
|
|
|
|
|
|
5311000-TJA KURS LOYIHASI
|
Varaq
|
|
|
|
|
|
35
|
Oʻzg.
|
Varaq
|
Hujjat №
|
Imzo
|
Sana
|
Foydalanilgan adabiyotlar
Юсупбеков Н.Р., Мухитдинов Д.П. TEXNOLOGIK JARAYONLARNI MODELLASHTIRISH VA OPTIMALLASHTIRISH
ASOSLARI. Олий ўқув юртлари учун дарслик. 2-чи нашр:қайта ишланган ва тўлдирилган. –Т.: Фан ва технология, 2019.
Юсупбеков Н.Р., Мухитдинов Д.П. TEXNOLOGIK JARAYONLARNI MODELLASHTIRISH VA OPTIMALLASHTIRISH
ASOSLARI. Олий ўқув юртлари учун дарслик. –Т.: Фан ва технология, 2015.
Юсупбеков Н.Р., Мухитдинов Д.П. TEXNOLOGIK JARAYONLARNI MODELLASHTIRISH VA IDENTIFIKASIYALASH.
Олий ўқув юртлари учун ўқув қўлланма. –Т.: Фан ва технология, 2019.
Luigi Bocola Identifying Neutral Technology Shocks.
University of Pennsylvania, 2014
Гартман Т.Н., Клушин Д.В. Основы компьютерного моделирования химико-технологических процессов: Учеб. пособие для вузов. – М.:ИКЦ “Академкнига”, 2006. 416с.
Кафаров В.В. Математическое моделирование основных процессов химической технологии. - М.: Высшая школа. 1999.
Кафаров В.В., Глебов М.Б. Математическое моделирование основных процессов химических производств. – М.: Высшая школа, 1991. – 400 с.
Дворецкий С.И., Егоров А.Ф., Дворецкий Д.С. Компьютерное моделирование и оптимизация технологических процессов и оборудования: Учеб. пособие. Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2003. 224 с.
Комиссаров М.А., Глебов М.Б., Гордеев Л.С. Химико- технологические процессы. Теория и эксперименты. – М.: Химия, 1999. – 358 с.
Юсупбеков Н.Р. Математическое моделирование технологических процессов. Ўқув қўлланма. - ТошДУ.: 1989.
Борисов Г. С., Брыков В. П., Дытнерский Ю. И. и др. Основные процессы и аппараты химической технологии: Пособие по проектированию (5-е изд.) М.: ООО «Издательский дом Альянс», 2010.
|
|
|
|
|
|
5311000-TJA KURS LOYIHASI
|
Varaq
|
|
|
|
|
|
36
|
Oʻzg.
|
Varaq
|
Hujjat №
|
Imzo
|
Sana
|
Do'stlaringiz bilan baham: |