Hozirgacha keltirilgan misollar ko'rsatdi doimiy vaqt tizimlar va boshqaruv echimlari. Darhaqiqat, hozirgi vaqtda optimal boshqaruv echimlari tez-tez qo'llanilmoqda raqamli, zamonaviy boshqaruv nazariyasi endi birinchi navbatda diskret vaqt tizimlar va echimlar. Nazariyasi Doimiy taxminlar[24] borgan sari tobora aniqroq ajratilgan optimal boshqarish muammosining echimlari asl, doimiy vaqt muammosining echimiga yaqinlashadigan sharoitlarni ta'minlaydi. Diskretizatsiya usullarining barchasi ham bunday xususiyatga ega emas, hattoki aniq ko'rinadigan narsalar ham. Masalan, muammoning dinamik tenglamalarini birlashtirish uchun o'zgaruvchan qadam kattaligi tartibini ishlatish, yechim yaqinlashganda nolga (yoki to'g'ri yo'nalishga) yaqinlashmaydigan gradyan hosil qilishi mumkin. Bevosita usul RIOTS izchil yaqinlashish nazariyasiga asoslanadi.
Do'stlaringiz bilan baham: |
