Mavzu: O'rnatilgan tizimlar datchiklari va sensorlari bilan ishlash

II BOB AMALIY QISM

2.1 Arduino programmatori va dasturlash muhiti

Arduino qurilmasi afzalliklari quyidagilardan iborat:

1. 
   Arduino qurilmasi barcha qurilmalarni avtomatlashtirish uchun mo‘ljallangan va u qo‘llanishda ko‘p qulayliklarga ega.
   
2. 
   Foydalanuvchi kod bilan ehtiyot qismlarni o‘ziga moslashtira oladi.
   
3. 
   Arduino qurilmasi oddiy va sodda ko‘rinishga ega bo‘lgani bilan juda ko‘p funksiyalarga ega.
   
4. 
   Dasturni ayniqsa C++ dasturlash tili orqali amalga oshirishi kerak bo‘ladi.
   
5. 
   Yozilgan dastur asosan bitta Atmega 328 kontrolleriga o‘rnatib Arduino qurilmasida amaliy natijani ko‘rish mumkin.
   

Quyidagi rasmda Arduino qurilmasi kursatilgan.

8-rasm.Arduino platasi old tarafdan ko’rinishi.

9-rasm orqa tomondan ko’rinishi.

10-rasm.Arduino dasturiy ta’minoti
Dastur qismi.
void setup() {
pinMode(13, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(13, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(13, LOW);
delay(1000); }

• 
  ARDUINO plata qurilmasi.
  
• 
  Breadboard .
  
• 
  USB Kabel.
  
• 
  LED lampalar.
  
• 
  Jumper wires kabellari
  

Quyidagi rasmda tizim arxitekturasini ko‘rishingiz mumkin:

11-rasm ARDUINO pinlarining joylashuvi

2.2 Infraqizil, ultratovush elementlarini loyixalash va dasturiy kod yordamida boshqarish.

Infraqizil harakat Sensor - issiqlik maydonini yoki yorug'lik o'zgaruvchanligini aniqlovchi deyarli har qanda harakatni sezadi. Harakat sensori asosida oddiy xavfsizlik tizimi va ob'ektga himoya beradi. Uyning oldidagi bir harakat sensori o'rnatish va eshik yoki deraza , masalan , uni berib , keyin , harakat qilishga undovchi qurulmadir baland va yorqin himoya tizimini olish mumkin. Ultratovush - chastotasi 1520103 Gs dan 10’ Gs gacha boʻlgan elastik tebranishlar va toʻlqinlar. U.ni past chastotali (1,5 104 Gs), oʻrta chastotali (105—107 Gs) va yuqori chastotali (107—10’ Gs) U.ga boʻlish mumkin. U tebranishlarni hosil qilishda maʼlum fizik hodisalarga asoslanib yasalgan U nurlatkichlari qurilmalaridan foydalaniladi. Mexanik nurlatkichlarda U tebranishlar gaz yoki suyuqlik oqimining mexanik energiyasi hisobiga sodir boʻladi. Elektromagnit nurlatkichlarning magnitostriksiya va pyezoelektr hodisalariga asoslangan turlari keng tarqalgan.U suv osti kemalarini izlashda, dengiz (okean) chuqurligini aniklashda, texnologik jarayonlarni tezlatishda, qiyin kechadigan baʼzi kimyoviy reaksiyalarni roʻyobga chiqarishda, massa almashinish, kristall oʻstirish, elektroliz kabi jarayonlarni tezlatishda, moddalarning fizik xususiyatlarini oʻrganishda, materiallar sifatini tekshirishda, moddalarga ishlov berishda, diagnostika va davolashda keng qoʻllaniladi.Infraqizil harakat sensori turlari.



12-rasm.


13-rasm.Sxema ko’rinishida.
Arduino va infraqizil Harakat sensori bilan bog’lanish.



14-rasm.