Mavzu: Parolga asoslangan eshiklarni qulflash tizimi

1.4.rasm. Passiv elektron qulflar
Passiv elektron qulflardagi "passiv" elektr ta'minotining yo'qligini anglatadi. Yoqdi elektron tirgaklar, bu mexanik qulflarni tushirish uchun almashtirish. Ammo farq shundaki, passiv elektron qulflar simlarni talab qilmaydi va ularni o'rnatish oson.Mexanik kalit teshigi yo'q, faqat uchta metall kontakt saqlanadi. Qulfni ochishda elektron kalitni passiv elektron qulfning teshik teshigiga joylashtiring, ya'ni kalitning bosh uchidagi uchta kontakt passiv elektron qulfdagi uchta kontakt bilan aloqa qiladi. Ayni paytda kalit passiv elektron qulfni quvvat bilan ta'minlaydi va shu bilan birga tekshirish uchun passiv elektron qulfning identifikator raqamini o'qiydi. Tekshiruvdan o'tgach, kalit passiv elektron qulfdagi spiralni quvvatlantiradi. Bobin magnit maydon hosil qiladi va ochish uchun passiv elektron qulfdagi magnitni harakatga keltiradi. Ayni paytda qulf korpusining qulfini ochish uchun passiv elektron qulfdagi mexanik konstruktsiyani haydash uchun kalitni burang. Muvaffaqiyatli qulfdan chiqarilgandan so'ng, kalit passiv elektron qulfning identifikator raqamini yozadi va shuningdek passiv elektron qulfni ochish vaqtini qayd etadi. Passiv elektron qulflarni faqat qulfni ochish vakolati bo'lgan kalit ochishi mumkin va agar ochish vakolati bo'lmasa qulfni ochish muvaffaqiyatsiz tugaydi.Hozirgi vaqtda passiv elektron qulflar bir qator ixtisoslashgan sohalarda, masalan, elektr tarmoqlari, suv ta'minoti, jamoat xavfsizligi, transport, ma'lumotlar markazlari va boshqalarda qo'llaniladi.


II BOB. Ulanish sxemasi va nazariyasi
2.1 HC-SR04 ultra tovushli diapazonni o'lchash moduli

HC-SR04 ultratovushli diapazonni o'lchash moduli (1-rasm) 2 sm dan 400 sm gacha bo'lgan diapazonda kontaktsiz o'lchovlarni ta'minlaydi. Aniqlik odatda masofa, havo harorati va namlikka qarab +/- 3 mm ni tashkil qiladi.
Eng katta aniqlik uchun maqsad maydoni kamida 0,5 kvadrat metr bo'lishi kerak. Transduser to'g'ridan-to'g'ri nishonga ishora qilganda eng yaxshi natijalarga erishiladi. Foydalanish mumkin bo'lgan natijalar, ammo +/- 15 daraja xayoliy "konus" ichida mumkin.
HC-SR04-ni Arduino-ga ulash juda oddiy, chunki ikkita ta'minot pinidan tashqari, faqat ikkita sim, "Trig" (tetik) va "Echo" kerak.
Har bir o'lchovni boshlash uchun "Trig" piniga 10uS (mikrosoniya) tetik pulsi qo'llanilishi kerak.
Trigger impulsini olgandan so'ng, modul 40 kHz (kilohertz) chastotada sakkiz tsiklli "portlash" chiqaradi, shundan so'ng "Echo" chizig'i YUKOR bo'ladi. Trigger pulsi va "Echo" pinining ko'tarilgan qirrasi o'rtasida qisqa 430uS oraliq mavjud, bu vaqt davomida ultratovush portlashidan oldin transmitter pallasida yuqori energiya +/-10 voltli zaryadlar hosil bo'ladi.
“Echo” pinli aks-sadosi qabul qilinganda PAST yoki 210 mS ga tushadi.
Agar siz ultratovush signallarini to'sib qo'ysangiz (men o'tkazgichlarga o'ralgan paypoq ishlatganman), siz taxminan 400 sm sensor oralig'idan tashqarida bo'lgan 3550 sm masofani ko'rasiz.
400 sm dan ortiq masofa ko'rsatkichlari to'satdan 3550 sm ga o'tadi. Buning sababi quyidagicha:
Oddiy ishlaganda, measure() funksiyasi oʻlchashni 25mS (423cm) dan kamroq vaqt ichida yakunlaydi, soʻngra vazifa rejalashtiruvchisi TaskFlag1 “TRUE”ni keyingi oʻrnatguncha yana 25mS kutadi.
Agar aks-sado olinmasa, vazifa rejalashtiruvchisi 210 mS dan keyin HC-SR04 vaqti tugaguncha va Echo pinining past darajasi pasayguncha har 50 mSda TaskFlag1 "TRUE" ni o'rnatishda davom etadi. Bu vaqt ichida chora() funksiyasi tomonidan yaratilgan barcha 10uS start pulslari HC-SR04 tomonidan e'tiborga olinmaydi.
210mS ning kutish vaqti 3550 sm masofaga to'g'ri keladi ... shuning uchun masofani o'qishda to'satdan sakrash.
Muhim nuqta shundaki, 400 sm dan kam masofadagi barcha ko'rsatkichlar to'g'ri. ]