Mavzu: pnevmatik porshenli ijro mexanizmlarini (ppim) strukturaviy sxemasini tuzish shaxsiy kompyuterda modellashtirish va ularni ishlashiga porshenni parametrini tasirini o’rganish

p₁ F₁ N + N_T + p₂ F₂(20.1)
bo’lish i lozim.
Bu yerda: p₁ va p₂ — silindr bo‘shlig‘idagi ishchi suyuqlikning bosimi; F₁va F₂ — porshenning silindr bo‘shlig‘iga mos keluvchi yuzalari; N va N_ishq — shtok 3 ga berilgan tashqi yuklanish va mexanizmdagi ishqalanish kuchlari.
Porshenga rezinali va terili manjet qoilanilganda ikki tomonlama
harakatlanuvchi ijro mexanizmlari uchun
N_T= N_M+ N_C= ( Dhp + d₀l₀k₀) , (2 0 .2 )
bu yerda: D — silindrning diametri; h — manjetaning balandligi; p — ishchi
bo‘shliqdagi bosim; — ishqalanish koeffitsiyenti (U simon shevronli va chashkali manjetlar uchun; rezinadan ishlangan bo’lsa, = 0,01 va teridan ishlangan bo’lsa = 0,075); d_sh— shtok diametri; l_s— salnikli tiqma uzunligi; k_ishq — tiqmaning birlik yuzasiga to‘g‘ri keluvchi ishqalanish koeffitsiyenti K_ishq = (1 ) Pa.
Bir tomonga harakatlanuvchi ijro mexanizmlari ikki tomonga harakatlanuvchilardan prujinalar 4 ning borligi bilan farq qiladi (20.1-rasm, b).
Bu mexanizmlarda
pxFx > N + NT + N n (20.3)
boiganda porshen o‘ng tomonga harakatlana boshlaydi.
Bu yerda Nn — prujinaning siqilish kuchlanishi.


Elektryuritmalari hisoblash misoli.


Elektr bomni ko'tarish mexanizmi motorini tanlang. Ishga tushganda dvigatelning haddan tashqari yuklanish omilini aniqlang.

• 
  Dastlabki ma'lumotlar:
  
• 
  Kranning yuk ko’tarish qobilyati Q = 7,5 t = 73500 N;
  
• 
  Yuk ko’tarish tezligi V = 0,3 m/s;
  
• 
  Kasnak nisbati a = 4;
  
• 
  Mexanizm va mexanizmning umumiy samaradorligi p = 0,85;
  
• 
  Baraban radiusi R₆ = 0,2 m;
  
• 
  Ish rejimi= PV = 0,25.
  

1. 
   Qaror:
   
2. 
   Kerakli dvigatel quvvatini aniqlang:
   

Elektr motorlarining katalogiga ko'ra, biz MTM seriyasining uch fazali motorini tanlaymiz
511-8: N =27 kVt; p_d = 750 ob/min; 1_d = 1,075kg • m².

Inertsion moment bilan elastik ulanishni tanlang Jm=1,55 kg • m²

3.Mexanizmning tishli nisbatini aniqlang.
Baraban burchagi tezligi:

Dvigatelning burchagli tezligi:

M
exanizmning o’tish funksiyasi:

3. 
   Q
   arshilikning static momenti,dvigatelning vali bo’ylab:
   
4. 
   Biz mexanizmning inertsiyasining butun momentini va tezlanish paytida motor miliga tushadigan yukni hisoblaymiz:
   
   
5. 
   T
   ezlashtirish vaqtida vosita miliga tushirilgan ortiqcha momentni aniqlang t_r = 0,3 s:
   

Dvigatel milida harakatlanish momentini hisoblaymiz:

Ishga tushganda dvigatelning haddan tashqari yuklanish koeffitsientini aniqlaymiz.
Dvigatel milidagi moment uning nominal quvvatiga mos keladi: