Механика кириш

MFR . (7.5)
Kuch momentining birligi 1N*m .

Biror jismning aylanish o’qiga nisbatan inersiya momenti I deb, jism massasini shu o’qqacha bo’lgan masofa kvadrati ko’paytmasiga aytiladi.

ImR². (7.6)
Inersiya momentining birligi XBS da 1kg*m²

Endi aylanma harakat dinamikasining asosiy tenglamasini shunday yozish mumkin:
MII, (7.7)


bu yerda - burchak tezlanish.

Ko’rilgan (7.7) ifoda aylanma harakat uchun Nyutonning 2-qonunini ifodalaydi. Biz uchun yangi

L I. (7.8)
ifodani (7.7) ga qo’ysak,
M. (7.9)

ni hosil qilamiz. Bu yerda L kattalik impuls momenti deb ataladi. Ko’rilgan (7.9) ifoda qattiq jismning aylanma harakatining asosiy tenglamasidir. Qattiq jism biror o’qqa nisbatan aylanganda uning kinetik energiyasi quyidagiga teng bo’ladi:
E_ayl (7.10)
Endi qattiq jismning yassi harakatidagi kinetik energiyasini shunday yozamiz:
E_kinE_aylE_ilg. (7.11)
Bu ifodaning ma’nosi shuki, qattiq jism yassi harakatining kinetik energiyasi uning ilgarlanma harakati va aylanma harakatlarining kinetik energiyalarinig yig’indisiga teng.