Метод нечеткого вывода Мамдани – пример


Download 1.02 Mb.
bet1/4
Sana04.10.2023
Hajmi1.02 Mb.
#1691521
  1   2   3   4
Bog'liq
Метод нечеткого вывода Мамдан1

Метод нечеткого вывода Мамдани – пример


АВТОР: CODECRUCKS · ОПУБЛИКОВАНО 22/08/2021 · ОБНОВЛЕНО 03.08.2013
Метод нечеткого вывода Мамдани, который мы обсуждали в предыдущей статье, разработан здесь с подробными примерами.
Рассмотрим следующий пример навигации робота:
Пример:

Проблема с навигацией робота

Учтите, что,


D: расстояние от робота до объекта
θ: угол движения объекта по отношению к роботу.
δ: Отклонение относительно D и θ
Мы предполагаем, что диапазон значений D равен [0,1, .... 2,2] в метрах, а θ равно [-90, ... , 0, ... 90]
Найдите отклонение робота от его положения для расстояния D = 1,04 м и угла θ = 30o
Решение:
База данных:
База данных (DB) FLC показана ниже:
Расстояние::

  • VN: Очень близко

  • Примечание: Рядом

  • FR : Далеко

  • VFR: Очень далеко

Угол (угловое направление (θ) и отклонение (δ)):

Здесь показано графическое представление функции нечеткой принадлежности для обоих входных данных (расстояние и направление) и одного выходного (отклонение).

База данных для данного контроллера нечеткой логики


База правил:
База правил обычно определяется экспертом в данной предметной области. Для данного экземпляра мы рассматриваем возможность следования базе правил.


База правил

Правило нечеткой лингвистики: если x равно D , а y равно θ, то z равно δ
Эта база правил содержит 20 правил IF-THEN:

  • Правило 1: Если (D равно VN) и (θ равно LT), то (δ равно A)


  • Download 1.02 Mb.

    Do'stlaringiz bilan baham:
  1   2   3   4




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©fayllar.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling