Метод нечеткого вывода Мамдани – пример
Download 1.02 Mb.
|
Метод нечеткого вывода Мамдан1
- Bu sahifa navigatsiya:
- База правил
- Правило нечеткой лингвистики
Метод нечеткого вывода Мамдани – примерАВТОР: CODECRUCKS · ОПУБЛИКОВАНО 22/08/2021 · ОБНОВЛЕНО 03.08.2013 Метод нечеткого вывода Мамдани, который мы обсуждали в предыдущей статье, разработан здесь с подробными примерами. Рассмотрим следующий пример навигации робота: Пример: Проблема с навигацией робота Учтите, что, D: расстояние от робота до объекта θ: угол движения объекта по отношению к роботу. δ: Отклонение относительно D и θ Мы предполагаем, что диапазон значений D равен [0,1, .... 2,2] в метрах, а θ равно [-90, ... , 0, ... 90] Найдите отклонение робота от его положения для расстояния D = 1,04 м и угла θ = 30o Решение: База данных: База данных (DB) FLC показана ниже: Расстояние:: VN: Очень близко Примечание: Рядом FR : Далеко VFR: Очень далеко Угол (угловое направление (θ) и отклонение (δ)): LT : Слева AL: Впереди слева Ответ: Впереди AR: Впереди справа RT : Правильно Здесь показано графическое представление функции нечеткой принадлежности для обоих входных данных (расстояние и направление) и одного выходного (отклонение). База данных для данного контроллера нечеткой логики База правил: База правил обычно определяется экспертом в данной предметной области. Для данного экземпляра мы рассматриваем возможность следования базе правил. База правил Правило нечеткой лингвистики: если x равно D , а y равно θ, то z равно δ Эта база правил содержит 20 правил IF-THEN: Правило 1: Если (D равно VN) и (θ равно LT), то (δ равно A) Download 1.02 Mb. Do'stlaringiz bilan baham: |
Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©fayllar.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling
ma'muriyatiga murojaat qiling