Метод нечеткого вывода Мамдани – пример


Download 1.02 Mb.
bet2/4
Sana04.10.2023
Hajmi1.02 Mb.
#1691521
1   2   3   4
Bog'liq
Метод нечеткого вывода Мамдан1

Правило 2: Если (D равно VN) и (θ равно AL), то (δ равно AR)

  • .

  • .

  • .

  • Правило 20: Если (D равно VF) и (θ равно RT), то (δ равно A)

    Фаззификация входных данных:
    Задано, D = 1,04 м и угол θ = 30o
    Для этого ввода мы должны определить отклонение δ робота в качестве выходных данных. Во-первых, нам нужно вычислить нечеткие значения четких входных данных, используя следующий метод фаззификации.


    D = 1,04 м θ = 300
    Как мы можем видеть на приведенной выше диаграмме, расстояние D = 1,04 является членом двух нечетких множеств, называемых NR и FR.
    Аналогично, угол θ = 30 0 является членом двух нечетких множеств, называемых A и AR.

    Итак, нам нужно вычислить значение принадлежности (т. е. размытое значение) обоих входных данных в их соответствующих нечетких множествах.


    Давайте найдем значение принадлежности для D = 1,04 m в NR и FR нечетких множествах. Мы можем легко найти значение принадлежности любого четкого ввода, используя аналогичное правило треугольника, как показано ниже:

    Вычисление значения принадлежности для D = 1,04 m в NR нечетком множестве

    Вычисление значения принадлежности для D = 1,04 m в нечетком множестве FR

    Аналогично, μNR = 0,6571, μFR = 0,3429, μA = 0,3333, μAR = 0,6667


    Запущенные правила:
    Из 20 правил в базе правил сработают только четыре правила.
    При заданном наборе нечетких переменных у нас есть четыре различные комбинации правил:

    Запущенные правила выделены в следующей базе правил, которая представляет собой пересечение нечетких множеств D и θ:

    Запущенные правила как пересечение нечетких множеств D и θ


    Download 1.02 Mb.

    Do'stlaringiz bilan baham:
  • 1   2   3   4




    Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©fayllar.org 2024
    ma'muriyatiga murojaat qiling