Метод нечеткого вывода Мамдани – пример
Download 1.02 Mb.
|
Метод нечеткого вывода Мамдан1
- Bu sahifa navigatsiya:
- Фаззификация входных данных: Задано, D = 1,04
- Запущенные правила
Правило 2: Если (D равно VN) и (θ равно AL), то (δ равно AR)
. . . Правило 20: Если (D равно VF) и (θ равно RT), то (δ равно A) Фаззификация входных данных: Задано, D = 1,04 м и угол θ = 30o Для этого ввода мы должны определить отклонение δ робота в качестве выходных данных. Во-первых, нам нужно вычислить нечеткие значения четких входных данных, используя следующий метод фаззификации. D = 1,04 м θ = 300 Как мы можем видеть на приведенной выше диаграмме, расстояние D = 1,04 является членом двух нечетких множеств, называемых NR и FR. Аналогично, угол θ = 30 0 является членом двух нечетких множеств, называемых A и AR. Итак, нам нужно вычислить значение принадлежности (т. е. размытое значение) обоих входных данных в их соответствующих нечетких множествах. Давайте найдем значение принадлежности для D = 1,04 m в NR и FR нечетких множествах. Мы можем легко найти значение принадлежности любого четкого ввода, используя аналогичное правило треугольника, как показано ниже: Вычисление значения принадлежности для D = 1,04 m в NR нечетком множестве Вычисление значения принадлежности для D = 1,04 m в нечетком множестве FR Аналогично, μNR = 0,6571, μFR = 0,3429, μA = 0,3333, μAR = 0,6667 Запущенные правила: Из 20 правил в базе правил сработают только четыре правила. При заданном наборе нечетких переменных у нас есть четыре различные комбинации правил: Если расстояние равно NR, а угол равен A, то отклонение равно RT Если расстояние равно NR, а угол равен AR, то отклонение равно Если расстояние равно FR, а угол равен A, то отклонение равно AR Если расстояние равно FR, а угол равен AR, то отклонение равно Запущенные правила выделены в следующей базе правил, которая представляет собой пересечение нечетких множеств D и θ: Запущенные правила как пересечение нечетких множеств D и θ Download 1.02 Mb. Do'stlaringiz bilan baham: |
Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©fayllar.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling
ma'muriyatiga murojaat qiling