Mexatronika: rivojlanishning asosiy bosqichlari

MEXATRONIKA: RIVOJLANISHNING ASOSIY BOSQICHLARI

(tarixiy jihat)

Bizning tsivilizatsiyamiz rivojlanishining hozirgi bosqichi sanoat jamiyatidan axborot jamiyatiga o'tish bo'lib, unda hal qiluvchi rol axborot texnologiyalariga tegishli.

Shu munosabat bilan "intellektual boshqaruv"ning asosiy tamoyillarini amalga oshirish mumkin bo'lgan texnologiyalarni rivojlantirish sohalari ustuvor o'rin egallaydi.

Ular, albatta, fan va texnikaning eng yosh tarmoqlaridan biri – mexatronikaga tegishli. Va uning rivojlanish tarixini quyidagi bosqichlarga bo'lish mumkin.

Birinchi bosqich 50-yillarda boshlangan. Bu vaqtda rus adabiyotida "mexatrons"1 kabi atama ishlatilgan. Bu kichik harakatlar, tezlanishlar, tebranishlar va boshqalar uchun sensorlar sifatida ishlatiladigan harakatlanuvchi elektrodlari bo'lgan vakuumli lampalarning nomi edi.

1960-yillarning oxirida Yaponiyada mexanika va elektronika yutuqlari asosida sanoat tizimlarini boshqarish uchun ixtisoslashgan texnologiya paydo bo'ldi. Va atamaning o'zi "Mexanika" va "elektronika" ikki so'zining kombinatsiyasi natijasida hosil bo'lgan va uning bevosita muallifi yapon muhandisi, YasKawa Electric kompaniyasining xodimi Tetsuro Moria hisoblanadi.

1972 yilda firma ushbu atamani savdo belgisi sifatida ro'yxatdan o'tkazdi. Dastlab, faqat tartibga solinadigan elektr drayvlar mexatronik tizimlar deb hisoblangan, ya'ni. "mexatronika" atamasi elektr aktuatorlarni qurishning o'ziga xos holatlarining nomi sifatida ishlatilgan, bu erda asosiy e'tibor uning energiya xususiyatlariga emas, balki talab qilinadigan, odatda yuqori aniqlikdagi harakatni ta'minlashga qaratilgan.

Keyinchalik mexatronika "aniq harakatlarni ta'minlaydigan va rivojlangan boshqaruv tizimiga ega bo'lgan nisbatan kam quvvatli ijro etuvchi organlarga ega bo'lgan elektr haydovchi tizimlari"deb tushunila boshlandi. Mashina qismlariga o'rnatilgan bir qator to'liq elektromexanik drayvlar yaratildi.

Avtomatlashtirilgan mashinasozlikda ushbu tendentsiya 1970-80 yillarda eng aniq namoyon bo'ldi.sanoat va maxsus robotlar, raqamli boshqaruv mashinalari, ishlov berish markazlari, moslashuvchan ishlab chiqarish modullari va tizimlarini yaratishda. Bu erda "mexatronika" atamasining o'zi, birinchi navbatda, umumiy sanoat elektr haydovchi tizimlaridan ajratish va mexatronik tizimlarga maxsus talablarni ta'kidlash uchun ishlatiladi. Aynan shu ma'noda mexatronika texnologiya sohasi sifatida dunyoga mashhur bo'ldi. Keyin avtomatik eshiklar, savdo avtomatlari, mobil qurilmalar va avtofokusli kameralar bunday tizimlarga kiritila boshlandi. Yaponiyadan "mexatronika" atamasi butun dunyo bo'ylab tarqaldi2.

Ikkinchi bosqich 80-90-yillarda boshlanadi. Ushbu davrda mexatronika rivojlanishining tarixiy xususiyatlari, birinchi navbatda, uning shakllanishiga turtki nazariy g'oyalar emas, balki turli sohalardagi amaliy muhandislarning texnik yutuqlari bo'lganligi bilan bog'liq bo'lishi kerak. 1980-yillarning oxirida.ilmiy va texnik jamoalar paydo bo'ldi, masalan, Rossiyada "innovatsion muhandislik va mexatronika assotsiatsiyasi", buyuk Britaniyada "buyuk Britaniya Mechatronics Forum" va boshqalar.

Xuddi shu yillarda mexatronika kurslari texnik universitetlarning o'quv dasturlariga kiritila boshlandi. Rossiyada 07.18 "Mexatronika"ixtisosligi 1994 yil mart oyida oliy ta'lim Davlat qo'mitasi tasniflagichiga kiritildi. N. E. Baumana, Baltic GTU (Sankt-Peterburg). Mexatronika bo'yicha mutaxassislarni tayyorlash Evropaning va dunyoning ko'plab mamlakatlaridagi texnik universitetlarda tashkil etilmoqda. Masalan, Buyuk Britaniyada 1997 yilda allaqachon 26 ta universitet o'zlarining o'quv dasturlariga mexatronika kurslarini kiritdilar4.

1990-yillarning ikkinchi yarmidan boshlab.mexatronikaning fan sifatida asosiy asoslarini ishlab chiqish faollashmoqda. 1996 yil mart oyida IEEE/ASME Transactions on Mechatronics5 jurnalining birinchi soni Amerika mexanika muhandislari jamiyati bilan birgalikda elektrotexnika va elektronika muhandislari instituti tomonidan nashr etilgan. 1996-98 yillarda.mahalliy jurnallarda ("haydash texnologiyasi", Stin va boshqalar), ilmiy va texnik to'plamlarda bir qator maqolalar paydo bo'ldi. 1999-2000 yillarda "kelajak texnologiyalari, mashinalari va ishlab chiqarishi" Federal dasturi doirasida "Mexatronik texnologiyalar"ning maxsus yo'nalishi ajratilgan. Har yili dunyoda ushbu masala bo'yicha bir qator ixtisoslashtirilgan texnik konferentsiyalar o'tkaziladi.

1995 yilda Rossiya Federatsiyasining 07.18 "Mexatronika" mutaxassisligi bo'yicha Davlat ta'lim standartida mexatronika mexanika, elektronika va mikroprotsessor muhandisligi, informatika va kompyuter harakatini boshqarish sohasidagi bilimlarga asoslangan kompyuter harakatini boshqarish mashinalari va tizimlarini yaratish va ulardan foydalanishga bag'ishlangan fan va texnikaning yangi sohasi sifatida keng ma'noda aniqlandi. va agregatlar.