Рисунок 1.1. Заданная кривая разгона
Модель объекта будем искать в виде передаточной функции: , (1.1)
Надо определить аi. Так как мы исследуем объект третьего порядка, то передаточная функция примет вид:
, (1.2)
Так как кривая разгона задана в реальных единицах, то для удобства обработки эту кривую разгона приведем к безразмерному виду:
(1.3)