Следовательно, передаточная функция будет иметь вид:
 (1.29)
Промоделируем полученную передаточную функцию для получения кривой разгона для оценки метода.
Рисунок 1.7 Структурная схема для моделирования
Рисунок 1.8 Кривая разгона, полученная графоаналитическим методом
Представим на одном рисунке кривые разгона, полученные двумя методами:
Рисунок 1.9 Кривые разгона, полученные двумя методами
Получив результаты исследования двумя методами, оценим их точность. Для этого необходимо найти среднеквадратичную ошибку. Найдем ее по формуле:
 (1.30)
Do'stlaringiz bilan baham: |
