Моделирование и управление параметрами машино-тракторных агрегатов

6-практическая занятия


Применение модели и алгоритмы оценки материально-энергетических состоянии объекта исследования, а также сравнение результатов, выводов

Для нахождения энергетических состояний и расчета мощностей ЛК уборочного аппарата воспользуемся функции Гамильтона [3,5]

. (18)
Подставляя значения угловых скоростей и моментов движущих сил и сопротивлений в (18), определяем энергетическое состояние привода ЛК. Получены значения (Рис. 12.) и графические зависимости энергетического состояния ЛК(рис. 13).

На основе оптимального управления по быстродействию определены оптимальные значения моментов инерции, коэффициентов жесткости и вязкого сопротивления при заданных значениях момента сопротивления. Полученные значения оптимальных параметров функционирования и конструкции позволили установить энергетические состояния привода ЛК.

Полученные результаты введем в таблицу для сравнения существующих и расчетных значений параметров привода ЛК.
Таблица 2
Показано, как установить точные значения коэффициентов жесткости и вязкого сопротивления, моменты инерции вращающихся масс системы. В результате получены оптимальные параметры функционирования и материально-энергетического состояния привода ЛК.

ИСПОЛЬЗОВАННАЯ ЛИТЕРАТУРА

1. 
   Чернавский С.А. и др. Курсовое проектирование деталей машин. Учебное пособие. М.: Машиностроение, 1979.
   
2. 
   Дунаев П.Ф., Леликов О.П. Детали машин. Курсовое проектирование. М.: Высшая школа, 1984.
   
3. 
   Маркеев А.П. Теоретическая механика. М: Наука, 1990. - 416 с.
   
4. 
   Азимов Б.М., Сулюкова Л.Ф. Игамбердиев Ж.Х. Методы моделирования, управления и минимизации материально-энергетических затрат в процессе проектирования механических систем //Узб. журнал «Проблемы информатики и энергетики». Ташкент, 2010. №1. С.42-51.
   
5. 
   Азимов Б.М., Мамиров У. Минимизация энергозатрат при оптимальном управлении приводными механизмами пневмоочистительной системы технологических машин//Узб. журнал «Проблемы информатики и энергетики». Ташкент, 2009. №4. С.39-46.
   
6. 
   Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя. М.: Машиностроение, 1978,Т.1. -728 с.
   
7. 
   Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя. - М.: Машиностроение, 1978, Т.2. С.183-240.
   
8. 
   Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя. - М.: Машиностроение. 1978, Т.3. 557с.
   
9. 
   Афанасьев В.Н., Колмановский В.Б., Носов В.Р. Математическая теория конструирования систем управления. М.: Высшая школа,1989. С. 162-163.
   
10. 
    Васильев Ф.П. Численные методы решения экстремальных задач. М.: Наука, 1988. С. 421-485.
    
11. 
    Озол О.Г. Теория механизмов машин/ Пер. с латыш. Под ред. Кожевникова С.Н. М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1984. С.213-218.