Moslanuvchan ishlab chiqarish moduli va tizimi sanoat robotining

---

260 
 
MOSLANUVCHAN ISHLAB CHIQARISH MODULI VA TIZIMI SANOAT ROBOTINING 
TUZILISHINI VA BOSHQARISH TIZIMINI O’RGANISH 
Laboratoriya ishini bajarish uchun ajratilgan vaqt: 
auditoriya ishi uchun - 6 s. 
mustaqil ish uchun - 6 s. 
 
I. Laboratoriya ishning maqsadi va vazifalari 
Laboratoriya ishining maqsadi: Moslanuvchan ishlab chiqarish moduli va tizimi sanoat 
robotining tuzilishini va boshqarish tizimini, ishlash prinsipi va boshqarish tizimi qurilmalarini 
tuzilishi va ishlash printsipini o’rganish. 
Laboratoriya ishining vazifalari: Moslanuvchan ishlab chiqarish moduli va tizimi sanoat 
robotining boshqarish tizimi qurilmalarini tuzilishi va ishlash printsipini o’rganish, sanoat 
robotining struktura tuzilishi o’rganish. 
 
II. Laboratoriya ishini bajarish uchun vositalar 
 
Laboratoriya ishini o’tkazish uchun quyidagilarni tayyorlash zarur: 
Moslanuvchan ishlab chiqarish moduli, sanoat roboti yoki ularning virtual modeli; 
Moslanuvchan ishlab chiqarish moduli, sanoat robotining kinematik sxemasi; 
Moslanuvchan ishlab chiqarish moduli, sanoat roboti mikroprotsessori yoki prototipi; 
Kalitlar nabori; 
Laboratoriya ishini bajarish uchun talabalar quyidagilarni bajarishlari kerak: 
Adabiyotlar [1,2,3] dan va ushbu uslubiy ko’rsatmadan foydalanib moslanuvchan 
ishlab chiqarish moduli sanoat robotining tuzilishi va boshqarish tizimining asosiy qismlari, ishlash 
prinsipi va boshqarish organlarini o’rganishlari; 
Moslanuvchan ishlab chiqarish moduli sanoat robotining tuzilishi va boshqarish 
tizimining kinematik sxemasidan asosiy harakati, aylanma va yordamchi harakatlari, 
pinevmotslindirlarning ish bajarish jarayonidagi harakati zanjirlarining joylashishini aniqlashi; 
Moslanuvchan ishlab chiqarish moduli sanoat robotining tuzilishi va boshqarish 
tizimining o’rganish va sozlash uchun kerakli hisobotni bajarishi va uni laboratoriya ishi bo’yicha 
hisbot daftariga yozib kelishlari kerak (Ilova–1).