Moslanuvchan ishlab chiqarish moduli va tizimi sanoat robotining

 
VI
. Nazorat savollari
 
1.Ko‘plab ishlab chiqarishlarda qanday texnologik jihozlardan foydalaniladi? 
2.Texnologik jihozning moslashuvchanligini qanday tushunasiz? 
3. Moslanuvchan ishlab chiqarish moduli haqida nimalarni bilasiz? 

---

263 
 
 
Adabiyotlar 
1.Rubsov A.A, Varonin YU.V. Ishlab chiqarishni mexanizatsiyalash va avtomatlashtirish. 
Toshkent, Uqituvchi, 1989
2.Belyanin N,N,Gibkie proizvodstvennie sistemi.M.Mashinostroenie.1988. 
3.CHakvasinA.N, i dr. Osnovi avtomatika.M.Energiya.1977
4.YAmpolskiy V.S. Osnovi avtomatiki i vichislitelnoy texniki. M. Vishaya shkola 1991. 
5- LABORATORIYA ISHI 
 
MP – 11 SANOAT ROBOTINING MASTER SKADA BOSHQARISH QURILMASI 
TUZILISHINI O’RGANISH 
Laboratoriya ishini bajarish uchun ajratilgan vaqt: 
auditoriya ishi uchun - 4 s. 
mustaqil ish uchun - 4 s. 
 
I. Laboratoriya ishning maqsadi va vazifalari 
Laboratoriya ishining maqsadi: MP – 11 sanoat robotining tuzilishi, ishlash prinsipi va 
boshqarish tizimi qurilmalarini tuzilishi va ishlash printsipini o’rganish. 
Laboratoriya ishining vazifalari: MP – 11 sanoat robotining boshqarish tizimi qurilmalarini 
tuzilishi va ishlash printsipini o’rganish, sanoat robotining struktura tuzilishi o’rganish. 
 
II. Laboratoriya ishini bajarish uchun vositalar 
 
Laboratoriya ishini o’tkazish uchun quyidagilarni tayyorlash zarur: 
MP – 11 sanoat roboti yoki virtual modeli; 
MP – 11 sanoat robot kinematik sxemasi; 
MP – 11 sanoat roboti mikroprotsessori yoki prototipi; 
Kalitlar nabori; 
Laboratoriya ishini bajarish uchun talabalar quyidagilarni bajarishlari kerak: 
Adabiyotlar [1,2,3] dan va ushbu uslubiy ko’rsatmadan foydalanib MP – 9S sanoat 
robotining asosiy qismlari, ishlash prinsipi va boshqarish organlarini o’rganishlari; 
MP – 11 sanoat robotining kinematik sxemasidan asosiy harakati, aylanma va 
yordamchi harakatlari, pinevmotslindirlarning ish bajarish jarayonidagi harakati zanjirlarining 
joylashishini aniqlashi; 
Berilgan variant bo’yicha MP – 11 sanoat robotini o’rganish va sozlash uchun kerakli 
hisobotni bajarishi va uni laboratoriya ishi bo’yicha hisbot daftariga yozib kelishlari kerak (Ilova–
1). 
 
III. Laboratoriya ishiga mustaqil tayorgarlik hajmi 
 
MP – 11 sanoat robotini o’rganish va sozlash uchun talaba robotning vazifasi, texnik 
xarakteristikalari va texnologik imkoniyatlarini, ishlash prinsipi, asosiy uzellari va ish bajarishdagi 
asosiy va yordamchi harakatlar, robotning kinematik strukturasi, harakatlarni amalga oshiruvchi 
kinematik zanjirlar va harakatlarning kinematik zanjirlarini ishchi organlarning zarur harakat 
miqdorlariga sozlash qoidalari, zanjirning kinematik balans tenglamasini tuzish va harakat