Mundarija kirish 2

1.3. Burchak tezlilari teng bo’lgan kardan sharnir

Teng burchak tezlikli kardan birikmalarining konstruktsiyalari bitta printsipga asoslanadi: aylana kuchlari o'tkaziladigan aloqa bosimlari vallar bissektrisa tekisligida. CV bo'g'inlari, qoida tariqasida, haydashda va bir vaqtning o'zida boshqariladigan g'ildiraklarda qo'llaniladi. Bunday menteşalarning dizaynlari xilma-xildir. Quyida eng ko'p ishlatiladigan ba'zilari keltirilgan.

Ajratuvchi yivli to'rt sharli universal birikma (Vays turi). 9-rasm. U bir qator mahalliy avtomashinalarga (UAZ-469, GAZ-66, ZIL-131) boshqariladigan g'ildiraklar haydovchisida o'rnatiladi. Mashina oldinga siljiganida, kuch bir juft to'p bilan uzatiladi; orqaga qaytganda - boshqa juftlik. 2 va 3 mushtlardagi oluklar R' radiusli aylana yoyi bo'ylab kesilgan. To'rtta shar 6 nosimmetrik joylashgan oluklar 5 kesishmasida - bissektrisa tekisligida joylashgan bo'lib, bu miller 1 va 4 burchak tezliklarining tengligini ta'minlaydi. Markazlash shari 7. U orqali o'tadigan pin bilan harakatlanishi va mushtlarning biridagi teshikka kirishi oldini oladi. Yivlar 90 burchak ostida kesib o'tganda to'plar eng aniq o'rnatiladi, lekin to'plarning siljishi ikkala to'p 6 va 7 tez eskirishiga olib keladi,



Doiralarning kichik burchak ostida kesishishi bissektrisa tekisligida to'plarni o'rnatishning to'g'riligini ta'minlay olmaydi va to'plarning tiqilib qolishiga olib kelishi mumkin. Odatda oluklar oluklar o'qini tashkil etuvchi aylananing markazi menteşe markazidan 0,4-0,45R masofada bo'lishi uchun amalga oshiriladi. Ushbu turdagi kardan bo'g'inlari 30-32 vallar orasidagi burchakni ta'minlaydi. Boshqa sinxron kardan birikmalariga nisbatan ishlab chiqarishning eng past mehnat zichligi, dizayni soddaligi va arzonligi ularning keng tarqalishini ta'minladi. Menteşaning samaradorligi ancha yuqori, chunki unda aylanma ishqalanish ustunlik qiladi.


A)
Rasm 10 Ajratuvchi tutqichi ("Rcepp" turi) bo'lgan sharli bo'g'in: a - oldingi g'ildirak haydovchisiga ilgakni o'rnatish; b - menteşe sxemasi

Ushbu menteşenin ba'zi xususiyatlarini ta'kidlash kerak, uni qo'llash imkoniyatini cheklaydi. Nazariy jihatdan nuqta aloqasida kuchning faqat ikkita to'p bilan uzatilishi katta kontaktli kuchlanishlarning paydo bo'lishiga olib keladi. Shuning uchun, odatda, 25-30 kN dan ortiq bo'lmagan eksa yuki bo'lgan transport vositalariga to'rtta to'pli universal birikma o'rnatiladi. Menteşaning ishlashi paytida, ayniqsa, menteşe markazi aylanish o'qida yotmasa, spacer yuklari paydo bo'ladi. Menteşani to'g'ri o'rnatish uchun maxsus surish moslamalari yoki rulmanlar talab qilinadi.
Eskirgan bo'g'inda to'plar kuchaygan momentni uzatishda, mushtlar biroz deformatsiyalanganda tushishi mumkin, bu esa bo'g'inlarning tiqilib qolishiga va boshqaruv qobiliyatini yo'qotishiga olib keladi. Oluklarning o'rta qismlari to'g'ri chiziqli harakatga to'g'ri keladigan aşınmaya eng moyil bo'ladi va yuklanmagan oluklar yuklanganlarga qaraganda ko'proq eskiradi. Buning sababi shundaki, ilgak og'ir yo'l sharoitida haydash uchun oldingi boshqariladigan rul o'qining nisbatan kamdan-kam qo'shilishi bilan yuklangan va avtomobilning ko'p yurishi ilgak yuklanganda oldingi o'q o'chirilgan holda amalga oshiriladi. uzatish qismining aylanishiga qarshilikning kichik, ammo uzoq muddatli momenti bilan qarama-qarshi yo'nalish.
Ajratuvchi tutqichli oltita sharli universal bo'g'in (Rzepp turi). 10-rasm. Bu ilgakning asosiy elementlari valning shnoqlariga mahkamlangan sferik musht 4 5 va boshqa milga 1 bog'langan sharsimon chashka 3. Musht va chashka ichki tomonida oltita meridional yarim doira oluklar frezalanadi. Oluklar bir markazdan qilingan. Oltita sharchalar yivlarga joylashtiriladi, ular ajratgich 6 bilan bog'lanadi. Vallar qiyshayganda, koptoklar bissektrisa tekisligiga ajratuvchi dastagi 2 yordamida o'rnatiladi, bu esa yo'naltiruvchi stakanni 7 va u bilan birga ajratgichni aylantiradi. Prujina 8 vallar egilishi natijasida tutqichning holati o'zgarganda, bo'linish dastagini mil 5 oxiridagi rozetkaga bosish uchun xizmat qiladi.
Bissektrisa tekisligida to'plarni o'rnatishning aniqligi ajratuvchi tutqich qo'llarini tanlashga bog'liq. Shakl 10, b da vallardan biri  burchak ostida egilganda ilgak qismlarining holati ko'rsatilgan. Shunga ko'ra, ajratuvchi 0,5 burchak bilan aylanishi kerak. Shundan kelib chiqqan holda, ajratuvchi qo'llarning bunday nisbati tanlanadi, bunda ajratgichning ma'lum bir burilish burchagi ta'minlanadi.
Ajratuvchi tutqichli universal bo'g'in vallar orasidagi maksimal burchakka 37 imkon beradi. Ushbu bo'g'indagi kuch oltita to'p bilan uzatilganligi sababli, u past yuklarda katta moment uzatishni ta'minlaydi. Menteşaning o'rtasi aylanish o'qiga to'g'ri keladigan bo'lsa, menteşada hech qanday bo'shliq yuklari yo'q. Menteşa katta ishonchlilik, yuqori samaradorlikka ega, ammo texnologik jihatdan murakkab: uning barcha qismlari kuchlarning barcha sharlar tomonidan uzatilishini ta'minlaydigan qat'iy bardoshliklarga rioya qilgan holda burilish va frezalashdan o'tkaziladi. Shu sababli, menteşe narxi yuqori.
Ajratish oluklari bo'lgan oltita sharli universal birikma (Birfild turi). 11-rasm. Yuzasi R1 radiusli shar bo'ylab (markazi O) yasalgan 4-mushtda oltita oluk frezalanadi. Mushtning yivlari o'zgaruvchan chuqurlikka ega, chunki ular R3 radiusi bo'ylab kesilgan (markaz O1 menteşe O markaziga nisbatan a masofaga siljigan). Korpusning ichki yuzasi 1 R2 radiusli shar bo'ylab yasalgan (markazi O), shuningdek, R4 radiusi bo'ylab kesilgan o'zgaruvchan chuqurlikdagi oltita yivga ega (markazi O2 ilgakning o'rtasiga nisbatan uzoq masofaga siljiydi). a). Sharchalar 2 joylashtirilgan ajratuvchi 3 mos ravishda R2 va R1 radiusli shar bo'ylab yasalgan tashqi va ichki sirtga ega. Menteşe milleri koaksiyal bo'lgan holatda, sharlar menteşe o'rtasidan o'tib, miller o'qlariga perpendikulyar tekislikda joylashgan.

Rasm. 11 Olti sharli universal bo'g'in (Birfild turi):
A- qurilish; b - sxemalar.



Millardan biri 5 ma'lum burchak ostida egilganda, ustki shar toraygan yiv bo'shlig'idan o'ngga, pastki shar esa katak orqali chapga kengayadigan truba bo'shlig'iga suriladi. To'plarning markazlari har doim oluklar o'qlari kesishgan joyda joylashgan. Bu ularning bissektrisa tekisligida joylashishini ta'minlaydi, bu esa millarning sinxron aylanishi uchun shartdir. To'pning konjugatsiyasini oldini olish uchun truba o'qlari kesishgan burchak 1120' dan kam bo'lmasligi kerak.
Ajratuvchi tutqichli kardan birikmasidan farqli o'laroq, bu bo'g'inda truba qismining profili aylana yoyi bo'ylab emas, balki ellips bo'ylab qilingan. Shu sababli, truba devori va to'p o'rtasidagi o'zaro ta'sir kuchlari vertikal bilan 45 burchak hosil qiladi, bu oluklarning chekkalarini maydalash va parchalanishdan himoya qiladi. Ajratuvchi tutqichning yo'qligi bu menteşe 45 vallar orasidagi burchakda ishlashga imkon beradi. Miller orasidagi katta burchakdagi menteşadagi nisbatan katta yo'qotishlar, dumalab ishqalanish bilan bir qatorda, sirpanish ishqalanishi bilan tavsiflanganligi bilan izohlanadi.


Rasm .Uchta sharikli qattiq kardan birikmasi (shtat turi)

Menteşa ba'zi mahalliy avtomobillarning (VAZ-2108) oldingi boshqariladigan va boshqariladigan g'ildiraklarining qo'zg'alish chizig'iga haydovchi milining tashqi uchida o'rnatiladi. Shu bilan birga, kardan milining ichki uchida kardan bo'g'inlari o'rnatilishi kerak, bu esa buloqlar deformatsiyalanganda kardan mili uzunligining o'zgarishini qoplash imkonini beradi.

Universal olti sharli kardan birikmasi (GKN turi). 12-rasm. Menteşaning silindrsimon korpusining ichki yuzasida elliptik qismning oltita uzunlamasına yivlari kesiladi, xuddi shu oluklar bo'g'imning sharsimon yuzasida milning bo'ylama o'qiga parallel ravishda joylashgan. Yivlar ajratgichga o'rnatilgan oltita to'pni joylashtiradi. Musht va ajratgichning o'zaro ta'sir qiluvchi sirtlari sharsimon, sharning radiusi R1 (markaz O1 sharlar markazlari tekisligida joylashgan O markazdan a masofada joylashgan). Qafasning sharsimon tashqi qismi (radiusi R2) konusga aylanadi, bu milning maksimal egilish burchagini taxminan 20 bilan cheklaydi.

Separator sharlari markazlarining siljishi natijasida millar qiyshayganda bissektrisa tekisligiga o'rnatiladi va mahkamlanadi. Bu milya qiyshayganda to'pning O1 va O2 ikkita markazga nisbatan harakatlanishi kerakligi bilan izohlanadi, bu esa to'pni to'pning markazidan o'tadigan vertikal tekislikdagi kesishuvda o'rnatishga majbur qiladi, tashqi va ajratuvchining ichki sohalari.
Eksenel harakat tananing uzunlamasına yivlari bo'ylab sodir bo'ladi va kardan milining harakati menteşe o'lchamlariga ta'sir qiladigan korpusning yivlarining ish uzunligiga teng. Eksenel harakatlar paytida to'plar aylanmaydi, lekin siljiydi, bu menteşe samaradorligini pasaytiradi. Old g'ildirakli VAZ avtomashinalarining ichki menteşesi shunday qilingan. Katta momentlarni uzatishda ushbu turdagi sakkizta sharli birikma ishlatiladi.


Rasm. Uchburchakli universal birikma (Tripod turi)

Ajratuvchi yivli ("Lebro" tipidagi) universal oltitali universal birikma. 13-rasm. Burilish silindrsimon korpusdan 1 iborat bo'lib, uning ichki yuzasida oltita to'g'ri truba silindrning generatrixiga burchak ostida kesilgan, rasmda ko'rsatilgan tartibda joylashtirilgan; sharsimon musht 2, uning yuzasida oltita tekis oluklar ham kesiladi; to'plari 4 bilan ajratuvchi 3, tanasi 1 ichki silindrsimon yuzasida tashqi sharsimon yuzasi bilan markazlashtirilgan va ichki sharsimon yuzasi, musht 2. miller bissektrisa tekisligida har doim bo'ladi, bir oz bo'sh joy bilan o'rnatiladi.


Rasm 16 Ikkita universal bo'g'in




Bu menteşe boshqa turdagi ilgaklarga qaraganda kichikroq, chunki yivlarning ish uzunligi va to'plarning zarbasi milning zarbasidan 2 baravar kam. Boshqa afzalliklar mavjud: ajratuvchi burchakni miller orasidagi bo'linish funktsiyasini bajarmaydi, u kamroq yuklanadi va shuning uchun uni ishlab chiqarishning aniqligi uchun talablar pastroq; ilgakning gardish ulagichining mavjudligi o'rnatish qulayligini ta'minlaydi, garchi bu holda uning dizayni murakkablashadi, bu esa korpusning yivlarini chizishni soddalashtirishni biroz qoplaydi. Oluklarning aniqligiga yuqori talablar qo'yiladi.
Menteşa yuqori samaradorlikka ega va old g'ildirakli transport vositalarida qo'llaniladi.
Uch boshoqli kardan birikmasi ("Tripod" turi). Bunday kardan bo'g'inlari avtomobillar va engil yuk mashinalariga o'rnatiladi. Strukturaviy ravishda, bu ilmoqlar ikkita versiyaga ega: 43 gacha bo'lgan burchaklardagi momentni o'tkazishga imkon beradigan, lekin eksenel harakatlarga yo'l qo'ymaydigan (qattiq menteşalar) va eksenel kompensatsiyani ta'minlaydigan, lekin vallar orasidagi nisbatan kichik burchaklarda ishlaydigan universal ilmoqlar. .
Qattiq ilgakda (14-rasm) 120 burchak ostida joylashgan shpiklar 2 korpus 1ga mahkamlanadi. Sferik sirtli roliklar 3 shpiklarga o'rnatiladi va ular ustida erkin aylana oladi. Mil 5 bilan birgalikda tayyorlangan vilkalar 4 silindrsimon kesimning uchta trubasiga ega. Vilkaning yuzasi sharsimon bo'lib, bu miller orasidagi katta burchakni ta'minlaydi.
Qattiq va universal bo'g'inlarning ishlash printsipi bir xil. Umumjahon uch tirgakli birikma (15-rasm) silindrsimon korpusdan 3 iborat bo‘lib, mil bilan bir bo‘lakdan yasalgan bo‘lib, unda uchta bo‘ylama o‘yiq, kardan milining ichki uchiga mahkamlangan uchta tirgakli uya 2 mavjud. , igna podshipniklarida uchta rolik 1. Boshoqlar, xuddi oluklar kabi, bir-biriga nisbatan 120 burchak ostida joylashgan. Roliklar uzunlamasına oluklarning silindrsimon qismi bilan bir xil radiusli sharsimon sirtga ega. Millar burchak ostida aylanganda, roliklar igna rulmanlarini aylantirib, yivlarga aylanadi va shu bilan birga, shpallar rulman roliklari bo'ylab harakatlanishi mumkin, bu menteşe kinematikasi bilan ta'minlanadi. Cho'zilish boshoqni podshipniklar bo'ylab siljitish orqali amalga oshiriladi.
Ushbu turdagi universal birikma, agar vallarning maksimal burchagi 25 dan oshmasa, ishlatilishi mumkin. Menteşaning afzalligi eksenel harakat paytida kam yo'qotishdir, chunki bu amalda faqat aylanish orqali ta'minlanadi, bu ilgakning yuqori samaradorligini belgilaydi.
Ikki kardanli birikma. 16-rasm. U qo'sh vilka bilan birlashtirilgan teng bo'lmagan burchak tezlikli ikkita ilgakdan 1 iborat 2. Burchak tezliklarining tengligi ajratuvchi tutqich bilan ta'minlanishi kerak. Biroq, dizayn xususiyatlaridan kelib chiqqan holda, bog'langan shaftlarning sinxron aylanishi faqat ba'zi bir taxminlar bilan ta'minlanishi mumkin. Noto'g'ri aylanish koeffitsienti vallar orasidagi burchakka va ajratuvchi qurilmaning o'lchamlariga bog'liq.
Ignali podshipniklaridagi ikkita menteşe bu rulmanlarda sezilarli aşınma va xochlarning tirgaklari bilan tavsiflanadi. Buning sababi shundaki, avtomobilning asosan to'g'ri chiziqli harakati tufayli podshipnik ignalari aylanmaydi, buning natijasida ular aloqa qiladigan qismlarning sirtlari brinellanishga uchraydi va ignalarning o'zlari ba'zan tekislanadi.
Kam kardan birikmasi. 17-rasm. Cam bo'g'inlari og'ir yuk mashinalarida va g'ildiraklarni haydash uchun qo'llaniladi. Agar kam kardan birikmasini simmetriya o'qi bo'ylab ikki qismga bo'ladigan bo'lsak, unda har bir qism qo'zg'almas dumaloq o'qlarga ega bo'lgan teng bo'lmagan burchak tezlikli kardan birikmasi bo'ladi (qo'sh universal birikmaga o'xshash). O'zaro ta'sir qiluvchi qismlarning rivojlangan sirtlari mavjudligi sababli, menteşe 45-50 vallar orasidagi burchakni ta'minlagan holda muhim momentni o'tkazishga qodir.
Chet el og'ir yuk mashinalarida, 17-rasmda ko'rsatilgan, a, "Trakt menteşesi" deb nomlanuvchi kamerali universal birikma keng qo'llaniladi. U to'rtta shtamplangan qismdan iborat: ikkita vilkalar 1 va 4 va ikkita shaklli mushtlar 2 va 3, ularning ishqalanish yuzalari silliqlashga duchor bo'ladi.
Mamlakatimizda bir qator avtomashinalarga (KamAZ-4310, Ural-4320, KAZ-4540, KrAZ-260 va boshqalar) o'rnatilgan kamerali universal birikma ishlab chiqilgan Menteşa konfiguratsiyasi oddiy besh qismdan iborat: ikkita vilkalar 1 va 4, ikkita musht 2 va 3 va disk 5, shuning uchun uni ko'pincha disk deb atashadi. Uni ishlab chiqarishning murakkabligi "Trakt menteşesi" ning murakkabligi bilan solishtirganda biroz kattaroqdir. Ushbu menteşe tomonidan taqdim etilgan vallar orasidagi burchakning maksimal qiymati 45 ni tashkil qiladi.
Ko'pikli bo'g'inlarning samaradorligi boshqa doimiy tezlikli bo'g'inlarning samaradorligidan pastroqdir, chunki ularning elementlari sirg'alish ishqalanish bilan tavsiflanadi. Ishlashda, ishqalanish yuzasiga moylash materiallarining qoniqarsiz ta'minlanishi natijasida sezilarli darajada qizib ketish va ba'zan menteşa qismlarining tirnash xususiyati mavjud.

5.