Sistemaning transfer funksiyasi
Sistemaning transfer funksiyasi quidagicha:
Bu yerda
k – kuchaytirish koeffitsiyenti
– tizimni kechikishi
T – vaqt
Quyish dastgohining parametrlariga asosan transfer funksiyani xisoblaymiz:
Mavxum modelni afzalliklarini ko’rish uchun yopiq konturli tizim PID kompensatori bilan ochiq konturli tizim kompensatori solishtiriladi. So’ngra mavhum model va yoqish/o’chirish modellari loyihalanadi va mavhum modelning haqiqiy qiymatlari bilan solishtiriladi.
Haroratni rostlashni loyihalash
Isitkichni ulash buyrug’i qizil tiristor(sensor) orqali amalga oshiriladi. Haroratni boshqarish isitkichni ulash/uzishga asoslangan.Bunda harorat 5 gradus deb tasavvur qilamiz. Tizimning shovqinini modellashda isitkichning qiymati nol va o’n orasida deb tasavvur qilamiz. Buni simulyatsiya qilish uchun sinusoidani maksimum qiymati 5, minimum qiymati -5, amplitudasi 5 va chastotasini 0.1 rad/s deb qabul qilingan. (1- rasm).Harorat 5 gradusdan oshsa, tizim haroratni zudlik bilan kamaytiradi.
Uzish/ulash orqali haroratni boshqarishni modellashtirish
Agar harorat 5 gradusdan oshib ketsa (u>5), tizim -4.9 qiymatga almashtiradi.Bu esa haroratni meyorda ushlab turishga yordan beradi.Bu tizimning modeli 3.3- rasmda ko’rsatilgan.
3.3-rasm
Uzish/ulash oqrali haroratni boshqarishning modeli
I
stkichning PID kompensator va uzish/ulash orqali boshqarishning grafik ifodasi 3.4-rasmda ko’rsatilgan.
3.4-rasm
Kirish/chiqish o’zgaruvchilar va mavhum qoidalarga asoslangan teskari qiymatning grafigi 3.5,3.6,3.7,3.8-rasmlarda ko’rsatilgan
3,5-rasm. Kirish o’zgaruvchilar grafigi
3.6-rasm. Chiqish o’zgaruvchilari grafigi.
3.7-rasm.
Berilganlarga asosan mavhum modelni simulink orqali tuzamiz.
3.8-rasm
Tizimning shovqini chegarasi – 5, amplituda – 5, chastotasi – 0.1 rad/s bo’lgan sinusoida orqali ifodalangan.(3.9-rasm)
Do'stlaringiz bilan baham: |
