14.3-расм Бу масалани енгиллаштириш мақсадида оддий планетар механизмга ички тишлар билан уч марказий ғилдирак (14.4-расм), сателлит билан илашмага кирувчи коронний тож ғилдирак қўшилган.
Планетар механизм конструкциясининг кейинги мураккаблиги битта сателлит билан мувозанатланмаганлиги сабабли ишлай олмаслиги: катта айланиш тезликларида сателлит массалари мувозанатланмаганлиги катта инерция кучларини келтириб чиқазади, бу эса механизмни синишга олиб келади. Планетар механизмда минимал сателлитлар сони – иккита, бироқ улар сони катта бўлиши ҳам мумкин, ўнтагача етади. Бу механизм габаритини камайтириш билан боғланган: ўнта сателлитли планетар механизм бир хил қувватни узатаётганда, иккита сателлитли механизмга нисбатан кичикроқ габаритта бўлиши мумкин. Механизм ичида узатилаётган қувват сателлитлар сонига тенг потокларга бўлинади. Натижада, ўнта сателлитли механизмда тишли илашмадан ўтаётган қувват потоги, беш мартта кичик бўлади, иккита сателлитли механизмга қараганда, бунда модулни, ўқлараро масофани ва умумий габаритни камайтириш мумкин.
14.4-расмда кўрсатилган механизм схемасига тўртта сателлит крест кўринишида водилага жойлаштирилган. Ён кўринишда, кўпинча кинематик схемаларда фақат битта сателлит кўрсатилади.
14.4-расм
14.4-расмдаги планетар механизм учун Чебишев формуласи (2.1) бўйича эркинлик даражаси сонини аниқлаймиз: ҳ аракатланувчи звенолар сони n = 7: қуёшли ва коронний (тож) ғилдираклар, водило ва тўртта сателлит. қуйи кинематик жуфтлар сони рн =7: ҳар бир марказий ғилдирак стойка билан кинематик жуфт ҳосил қилади, ҳар бир сателлит эса водило билан. Олий кинематик жуфтлар сони рв қ 8: тўртта ташқи илашувчи сателлитлар билан қуёшли ғилдираклар ва тўртта ички илашувчи коронний ғилдираклар билан олий кинематик жуфт ҳосил қилади. ортиқча боғланишлар сони ёки ортиқча звенолар s қ 3: юқорида айтилганидек, учта сателлитлар 4, 5 ва 6 мувозанатлаш, мустаҳкамлаш ва габаритларини камайтириш мақсадида киритилган, структура бўйича улар ортиқча звенолар ҳисобланади. Чебишев формуласига қийматларни қўямиз:
Do'stlaringiz bilan baham: |
