Navoiy davlat konchilik va texnologiyalar universiteti konchilik fakulteti


Download 1.78 Mb.
bet16/19
Sana20.12.2022
Hajmi1.78 Mb.
#1034987
1   ...   11   12   13   14   15   16   17   18   19
Bog'liq
Navoiy davlat konchilik va texnologiyalar universiteti konchilik

TAJRIBA MASHG`ULOTI №7
КИНЕМАТИКА ТОЧКИ
TOPSHIRIQ K .1. NUQTA HARAKATINING BERILGAN TENGLAMALARIGA ASOSAN UNING TEZLIGI VA TEZLANISHINI ANIQLASH

Moddiy M nuqtaning berilgan harakat tenglamalariga asosan, uning harakat trayektoriyasi, berilgan t1vaqt uchun M1- nuqtaning holati, yani trayektoriya ustidagi vaziyati, tezligi, urinma, normal va to`la tezlanishi, shuningdek harakat trayektoriyasining berilgan t1- vaqt uchun - egrilik radiusi topilsin.




N

x = x(t), см

y = y(t), см

1, с t

1

sin(2t) + 3

cos(2t) + 4

π/6

2

3sin(πt/3)

-2cos(πt/3) + 2

1

3

4cos(πt2/3) + 2

-4sin(πt2/3) -3

1

4

-4sin(πt2/6) + 3

4cos(πt2/6) + 2

1

5

6sin(πt/2)

8cos(πt/2) - 1

5

6

3cos(t)

-5sin(t) + 3

π/4

7

-2cos(2t)

sin(2t) + 3

1

8

-3sin(πt/3) - 1

-3cos(πt/3)

1

9

3cos(πt2/3) - 1

2sin(πt2/3) + 2

1

10

4sin(πt2/6) -

2cos(πt2/6) - 3

1

11

-sin(πt/2) + 1

cos(πt/2) +2

1/3

12

5sin(t) + 1

3cos(t) - 3

π/4

13

2cos(2t) + 3

-3sin(2t) + 2

π/3

14

2cos(πt/3)

3sin(πt/3) + 1

1

15

cos(πt2/3)

2sin(πt2/3) + 4

1

16

cos(πt) + 1

2sin(πt)

2/3

17

2sin(2t) - 3

cos(2t) - 4

π/3

18

2cos(πt/3) + 1

-2sin(πt/3) - 4

1

19

2cos(2t) + 1

sin(2t) - 3

π/6

20

-2sin(πt/3)

4cos(πt/3) + 1

1

21

2sin(2t) - 3

3cos(2t) - 2

π/3

22

-4cos(πt/3) -

2sin(πt/3) - 3

1

23

4cos(2t) - 1

3sin(2t) - 3

π/6

24

-cos(2t) - 2

sin(2t) + 1

π/3


TOPSHIRIQNI BAJARISH NAMUNASI
Topshiriq K .1.
NUQTA HARAKATINING BERILGAN TENGLAMALARIGA ASOSAN UNING TEZLIGI VA TEZLANISHINI ANIQLASH
Moddiy M nuqtaning berilgan harakat tenglamalariga asosan, uning harakat trayektoriyasi, berilgan t1 – vaqt uchun M1- nuqtaning holati, yani trayektoriya ustidagi vaziyati, tezligi, urinma, normal va to`la tezlanishi, shuningdek harakat trayektoriyasining berilgan t1- vaqt uchun - egrilik radiusi topilsin.
Berilgan:
x=-4cos(πt/3) , см
y=-2sin(πt/3)-3, см
t=1, с
Topish kerak:
y=f(x)
V, a, an , aτ, ρ-?
Yechish:

  1. Tryektoriyani aniqlash:


Asosiy trigonometric ayniyatdan sin²x+cos²x=1:

Trayektoriya tenglamasi ellips
(rasm 1).
Agar t=1

М (-2;-4.72)

  1. Tezlikni aniqlash:

Koordinata o`qlaridagi proyeksiyalar orqali nuqta tezligi aniqlaymiz:
,где , - koordinata o`qlaridagi tezlik proyeksiyalari. Ularni harakat tenglamasini vaqt bo`yicha differrensiallab topamiz:

agar t=1 с

Topilgan proyeksiyalardan tezlik modulini aniqlaymiz:


  1. Tezlanishni aniqlash:

Tezlanish vektori:
,
где , - Tezlanishning koordinata o’qlaridagi proyeksiyalari. Ularni harakat tenglamasini vaqt bo`yicha 2 marta differrensiallab topamiz:

Topilgan proyeksiyalardan tezlanish modulini aniqlaymiz:
Tezlanish vektorining miqdori
Urinma tezlanishining t=1 sek dagi qiymatini topamiz:


Normal tezlanish modulini toppish mumkin:

Normal tezlanishni topgandan so`ng, trayektoroya egrilik radiusini qaralayotgan nuqtada quyidagi ifoda yordamida aniqlaymiz:

Berigan t=1 с vaqtda hisoblangan natijalar tablisada keltirilgan :

Koordinatalar, sm

Tezlik, sm/s

Tezlanish, sm/s²

Egrilik radiusi, sm

x

y



















-2

-4.72

3.6

-1

3.7

2,2

1.88

4.1

3.1

2.7

5



Ish tartibi
1. Vaqt funksiyasi sifatida harakat tenglamalarini yozing.
2. Nuqtaning traektoriyasini tuzing.
3. t0 = 0 va t = t1 vaqtlar uchun nuqta koordinatalarini hisoblang.
4. t0 = 0 va t = t1 vaqt momentlari uchun traektoriya bo‘yicha nuqta quring
5. Harakat qonunlarining birinchi hosilalari sifatida nuqtaning tezlik vektorining proyeksiyalarini aniqlang. t0 = 0 va t = t1 vaqt momentlari uchun qiymatlarni hisoblang
6. Harakat qonunlarining ikkinchi hosilalari sifatida nuqtaning tezlanish vektorining proyeksiyalarini aniqlang. t0 = 0 va t = t1 vaqt momentlari uchun qiymatlarni hisoblang
7. Tezlik va tezlanish modullarini aniqlash formulalarini yozing. t0 = 0 va t = t1 vaqt momentlari uchun tezlik va tezlanish qiymatini hisoblang
8. Nuqtaning tangensial va normal tezlanishini aniqlash formulalarini yozing. t0 = 0 va t = t1 vaqt momentlari uchun umumiy tezlanish qiymatini hisoblang
Tajriba ishi yuzasidan hisobot tayyorlash

Tajriba hisobotida quyidagilar bo'lishi kerak:


1. Moddiy nuqtaning harakat tenglamalari.
2. Moddiy nuqtaning harakat traektoriyasini ko'rsatadigan rasm.
3. Berilgan momentdagi moddiy nuqtaning traektoriyadagi t0 = 0 va t = t1 vaqt momentlari uchun nuqta koordinatalari.vaqt.
4. Moddiy nuqtaning tezlik vektorining proyeksiyalarini aniqlash uchun ifodalar. Moddiy nuqtaning t0 = 0 va t = t1 vaqt momentlari uchun tezlik vektori proyeksiyasining qiymatlari
5. Moddiy nuqtaning tezlanish vektorining proyeksiyalarini aniqlash uchun ifodalar. t0 = 0 va t = t1 vaqt momentlari uchun nuqta tezlanish vektorining proyeksiyasining qiymatlari
6. Tezlik va tezlanish modullarini aniqlash formulalari. t0 = 0 va t = t1 vaqt momentlari uchun tezlik va tezlanish modullarining qiymatlari
7. Nuqtaning tangensial va normal tezlanishlarini aniqlash formulalari. t0 = 0 va t = t1 vaqtlari uchun umumiy tezlanish qiymatini hisoblang.

TAJRIBA MASHG`ULOTI №8

TEKIS MEXANIZM NUQTASI TEZLIK VA TEZLANISHINI ANIQLASH




Topshiriq. Planetar mexanizmda l = OA = 0,9 (m) uzunlikdagi krivoship rasm tekisligiga tik ravishda qo`zg`almas o`q atrofida (t) = 6t-2t2 (rad) qonun bo`yicha aylanmoqda. A nuqtada krivoship sharnir yordamida markazga radiusi r = 0,5 (m) disk 2 bilan bog`langan, 3 qo`zg`almas koleso bilan ichki ilashib turibdi. OA krivoship o`qi bilan disk 2 da t1 = 1 (s) vaqtda B nuqta joylashgan. B nuqta holati quyidagicha aniqlanadi: AB = 0,5 (m) va burchak α = 135°. (Berilgan vaqtda). Tablisa
α burchak Ax o`qdan soat aylanishiga teskari yo`nalishiga hisoblanadi. a > 0 uchun yoki a < 0 uchun teskari yo'nalishda). t1 vaqtda hisoblang.
1)B nuqta tezligini 2 usulda aniqlash: Tezliklar oniy markazi yordamida va A qutb nuqtadan foydalanib topish.
2) A qutb yordamida B nuqtasining tezlanishi aniqlash.


Rasm 1
tablisa



рад

OA, м

r, м

AB, м

α, град

t1, c

1

1 t2 + 3t

0.8

0.6

0.5

120

1

2

8t – 3t2

0.8

0.5

0.3

-60

1

3

t2 - 4t

0.8

0.6

0.3

90

1

4

3t – 2t2

0.9

0.6

0.5

-30

1

5

2t2 - t

0.9

0.5

0.4

45

1

6

4t – t2 -

0.9

0.4

0.3

135

1

7

2t2 - 6t

1

0.6

0.4

-120

0.5

8

2t – 3t2

1

0.7

0.5

150

1

9

3t2 - 4t

1

0.8

0.6

135

1

10

8t – 2t2

1

0.8

0.5

-45

1

11

4t2 - 6t

1

0.6

0.3

-120

0.5

12

3t-4t2

1

0.7

0,4

60

1

13

4t2-2t

1,2

0.9

0.6

-150

0.5

14

6t-t2

1.2

0.9

0.8

-135

1

15

2t2-4t

1.2

0.8

0.5

45

0.5

16

4t-3t2

1.2

0.8

0.6

-30

1

17

2t2+t

1.2

0.7

0.6

120

0.5

18

4t-2t2

1.2

0.6

0.4

-150

0.5

19

3t2-10t

1.4

1

0.8

60

1

20

t-2t2

1.4

0.9

0.7

135

1

21

3t2+2t

1.4

0.9

0.6

-45

0.5

22

6t-3t2

1.4

0.8

0.5

30

0.5

23

3t2-8t

1.4

0.8

0.6

-90

0.5

24

2t-4t2

1.4

0.7

0.5

150

1



Download 1.78 Mb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   ...   11   12   13   14   15   16   17   18   19




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©fayllar.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling