Navoiy davlat konchilik va texnologiyalar universiteti konchilik fakulteti

2) B nuqta tezlanishini aniqlash
B nuqta tezlanishini qutb nuqta formulasidan foydalanib aniqlaymiz. Tezlanish urinma va normal tezlanish vektorlari yig`indisidan iborat:

OA krivoshipning berilgan aylanish qonuni bo`yicha uning burchak tezlanishini topamiz.

_{Aniqlangan εOA ning qiymati musbat, shuning uchun εOA yo`nalishini soat strelkasiga teskari yo`naltiramiz. Qutb A nuqtaning berilgan t1 vaqtdagi urinma va normal tezlanishlarini formuladan aniqlaymiz.}
sm/s²;
sm/s².
Urinma tezlanish vektori OA krivoshipga perpendikulyar ga mos yo`naladi, normal tezlanish vektori A nuqtadan O markazga tomon yo`naladi.
To`liq tezlanish ni aniqlash shart emas. Endi disk 2 ning burchak tezlanishi ε ni aniqlash kerak. Buning uchun uning burchak har bir ondagi tezligi ifodasini yozamiz.

Rasm 3
Berilgan t₁ vaqtda ω va ε lar bir xil ishorali, shuning uchun ε yo`nalishi ω ga mos yo`naladi.

B nuqtaning A qutbga nisbatan aylanma va markazga intilma tezlanish modulini formula bo`yicha hisoblaymiz.


tezlanish vektori AB kesmaga perpendikulyar ga mos yo`naladi.
-vektori B nuqtadan A qutbga tomon yo`naladi.
B nuqta tezlanishini uning koordinata sistemasidagi A_xy proyeksiyalari orqali aniqlanadi.

Tezlanish moduli:
Ishni bajarish tartibi
1. Mexanizmni tekis – parallel harakat tenglamasini vaqtning funksiyasi sifatida yozing. Trayektoriyada B nuqtani berilgan ondagi holatini (vaziyati) aniqlang: B nuqta tezligi V_B ni va tezlanishi a_B ni aniqlash uchun formula yozing. Tezlanishni aniqlash formulasini yozing. B nuqta tezligi va tezlanish qiymatlarini berilgan t₁, onda shart bo`yicha hisoblang.

1. 
   Diskning tezliklar oniy markazi orqali va A qutb nuqta orqali;