Navoiy davlat konchilik va texnologiyalar universiteti mustaqil ish

Musbat deb, shunday teskari bog‘lanishga aytiladiki, bunda uning X_tb signali topshiriq signaliga X_t muvofiq yo‘nalgan (1-rasmda "+" ishorasi) va xuddi shunday teskari manfiy bog‘lanish signali topshiriq signaliga qarshi yo‘nalgan bo‘ladi (3.1-rasmda "-" ishorasi).
Teskari bikr bog‘lanish shu bilan xarakterlanadiki, uning signali xam turg‘un , xam o‘tkinch rejimlarda ishlaydi.
Teskari elastik bog‘lanish signali esa fakat tizimning o‘tkinch rejimlarida xosil qilinadi va EYUning dinamik xarakteristikalarini shakllantirishga xizmat qiladi.
CHiziqli deb, shunday teskari bog‘lanishga aytiladiki, u matematik jixatdan chiziqli tenglamalar bilan ifodalanadi (algebraik, differensial va x.k). Qolgan barcha bog‘lanishlar nochiziqli bo‘ladi.
Elektr yuritmalarda, ularning chiqish koordinatalarini (tezligi, tezlanishi va o‘rin joyini) rostlash uchun odatda tezlik, o‘rin joyi, tok va kuchlanish bo‘yicha teskari bog‘lanishlardan foydalaniladi.
EYU lar texnologik jarayonlarni aniq borishini va uning sifatini tapminlash maqsadida, ko‘rsatilgan "ichki" teskari bog‘lanishlardan tashqari yuritmaga texnologik datchiklardan xam signallar beriladi, masalan xarorat, cho‘zilish, kesish kuchi, bosim, sarf xaqidagi. Bu xollarda EYU, texnologik jarayonlarni olib boruvchi ishchi mashina bilan birgalikda, avtomatik rostlash tizimini (ART-SAR) tashkil qiladi (2 - rasm).
Bu tizimda, EYU asosiy rostlovchi qurilmadir, uning chiqishdagi signali X_chiq (masalan, tezlik) ishchi mashina IM uchun boshqaruvchi taosir bo‘ladi. Bu ko‘rsatkichlar texnologik kursatkichlar topshiriq signalini X_tkt va tashqi taosir signali X_tt ni xisobiga o‘zgarishi bilan texnologik jarayonni oldindan belgilangan qoida asosida borishini tapminlaydi.