Оb'ektda turli xil buzilishlar bo'ladi, o'lchov qiymatining og'ishi hisoblanganidan oshmaydi

Ko'rib turganimizdek, muvozanat holatining barqarorligini baholash uchun fazaviy traektoriyalarning faqat sifatli rasmini ochib berish kifoya, ular uchun nisbatan sodda va tushunarli (ayniqsa, agar tizimning tartibi n≤2 bo'lsa), differentsial tenglamalar sistemalarini echishning grafik usullaridan foydalanish mumkin. Ikkinchi tartibli tizim uchun fazo traektoriyalarining tenglamasini davlat tenglamalaridan olish mumkin:

vaqtni hisobga olmaganda, bu tenglamalarni bir-birlariga bo'lish kerak:

Olingan differentsial tenglama fazoviy tekislikning har bir nuqtasi bilan bog'lanadi (z₁,z₂), hosilaning ma'lum qiymati dz₁/dz₂, ya'ni. (z₁,z₂) nuqtada fazali yo'lga tortilgan z₂ o'qi tanangentsining qiyalikining ma'lum bir qiymati, aks holda, (9.3) differentsial tenglama har bir nuqtada (z₁,z₂) tasvir nuqtasining fazo yo'nalishi bo'ylab yo'nalishini aniqlaydi. o'q bilan ko'rsatish mumkin. Fazaviy tekislikni shunday o'qlar bilan etarlicha zich to'ldirib, biz fazo traektoriyalarining vecero oilasining joylashuvi to'g'risida aniq tasavvurga ega bo'lamiz (xuddi magnitlangan strelkalar yoki magnit maydonda joylashgan temir panjurlar magnit maydon chiziqlarining joylashishini tasvirlaydi). Odatda, bu maqsadda fazoviy tekislikda izoklin chiziqlari quriladi, ya'ni. Tangenslarning egilish burchagi koeffitsienti doimiy bo'lgan nuqtalarning geometrik joylari; izoklin tenglamasi (9.3) dan hosilani tenglashtirish orqali olinadi c = const:

Izoklinlardagi o'qlarning yo'nalishi iz {h (t) va Z (t) türevlerinin izotelin ixtiyoriy nuqtasidagi belgisi bilan osonlikcha aniqlanadi, buning uchun ushbu nuqtaning koordinatalari (9.2) ga almashtirilishi kerak.