Octopuz позволяет создать программу для сварки детали в несколько нажатий кнопки мыши. Кроме движения и ориентации инструмента программа содержит точки подхода и отхода инструмента, скорость и другие параметры сварки

---

Программное 
обеспечение OCTOPUZ позволяет создать 
программу для сварки детали в несколько 
нажатий кнопки мыши. Кроме движения и 
ориентации инструмента программа содержит 
точки подхода и отхода инструмента, скорость и 
другие параметры сварки. В руководстве 
рассмотрен пример создания сварного шва. 
Набор инструментов для создания 
программы 
Набор инструментов PathPlanner служит для 
создания, изменения и преобразования 
траектории движения инструмента. 
Инструмент Create Path служит для создания блока программы 
отвечающего за сварку детали. 

---

Инструменты Create Manual Serch и Create 
Auto Search 
служат для создания блока 
программы отвечающего за поиск детали. 
Как запрограммировать сварку на 
роботе? 
Перейдите в меню PROGRAM 

---

Инструмент Create Path служит для создания 
блока программы. Блок программы PATH 
WELD_1 
отображается в окне Program Editor. 
PATH WELD_1 
содержит внутри себя программу для сварки, эта 
программа отображается в окне Point Editor. 

---

Создание сварочной программы 
Траекторию движения инструмента можно 
задать линией пересечения двух поверхностей 
— FlorSurface и WallSurface – поверхность Пол 
и поверхность Стена. 

---

Задаем начальное положение робота 
Выбираем инструмент Ceate Path 
В правой части экрана появится окно Create_Path_,_Устанавливаем_параметры:_Номер_инструмента_-_Base_Frame_Номер_базы_робота_-_Tool_Frame'>Create Path, 
Устанавливаем параметры: 
Номер инструмента - Base Frame 
Номер базы робота - Tool Frame 

---

Скорость сварки - Speed 
Process - 
должно быть установлен Welding 

---

При помощи щелчка левой кнопки мыши, 
укажите поверхность пола 
Укажите поверхность стены 
Программа автоматически создаст траекторию 
движения инструмента, точки подхода/отхода 
инструмента: 

---

Затем нажмите кнопку Create 
После нажатия кнопки Create, в окне Program 
Editor 
появится блок PATH WELD_1, 
содержащий внутри себя программу сварки. 
Команда Clear all selection 

---

Если после выделения пола и стены, траектория движения инструмента не 
получилась как нужно, то ее можно удалить используя команду Clear all 
selection
. После удаления можно заново указать поверхность пола и стены