Программное
обеспечение
OCTOPUZ позволяет создать
программу для сварки
детали в несколько
нажатий кнопки мыши. Кроме движения и
ориентации инструмента
программа содержит
точки подхода и отхода инструмента, скорость и
другие параметры сварки. В
руководстве
рассмотрен пример создания сварного шва.
Набор инструментов для создания
программы
Набор инструментов
PathPlanner служит для
создания,
изменения и преобразования
траектории движения инструмента.
Инструмент
Create Path служит для создания блока программы
отвечающего за сварку детали.
Инструменты
Create Manual Serch и
Create
Auto Search
служат
для создания блока
программы отвечающего за поиск детали.
Как запрограммировать сварку на
роботе?
Перейдите в меню
PROGRAM
Создание сварочной программы
Траекторию движения инструмента можно
задать линией пересечения
двух поверхностей
—
FlorSurface и
WallSurface – поверхность Пол
и поверхность Стена.
При помощи
щелчка левой кнопки мыши,
укажите
поверхность пола
Укажите поверхность стены
Программа автоматически создаст траекторию
движения инструмента, точки подхода/отхода
инструмента:
Если после
выделения пола и стены, траектория движения инструмента не
получилась как нужно, то ее можно удалить используя команду
Clear all
selection
. После удаления можно заново указать поверхность пола и стены