Oraliq komponent

Komponentni integratsiya qilish
Integratsiyalashgan element nazoratdagi o'zgaruvchining o'zgarmasligi vaqtida integralga mutanosib. Statik xatolarni bartaraf qilish uchun foydalaniladi. Regulyator vaqtincha statik xatolarni hisobga olish imkonini beradi. Tizim tashqi buzilishlarni boshdan kechirmasa, bir muncha vaqt o'tgach, regulyatsiya qiymati ma'lum bir qiymatda stabillashadi, proportsional komponentning signali nolga teng bo'ladi va chiqish signallari to'liq integratsiyalashgan komponent tomonidan ta'minlanadi. Shunga qaramay, integral komponent o'z koeffitsienti noto'g'ri tanlangan bo'lsa, o'z-o'zidan salınmaya ham sabab bo'lishi mumkin.


Turli xil komponent
Differensiyalovchi komponent nazoratlangan o'zgarmaydigan o'zgaruvchan-likning o'zgarish tezligiga proportsionaldir va kelajakda prognoz qilinadigan maq-sadli qiymatdan chetga chiqish uchun mo'ljallangan. Shovqinlarni tashqi buzilish-lar yoki regulyatorning tizimga ta'siri kechikishi mumkin. PID tekshiruvining maq-sadi x ning boshqa bir qiymatini o'zgartirib, muayyan qiymat x ning belgilangan qiymatini saqlashdir. X0 ning qiymati atset nuqtasi (yoki sozlash nuqtasi, texnika-da) deb ataladi va e = (x0 - x) farqiga texnikada qoldiq (yoki [tartibga solish] xato-si deb nomlanadi), qiymatni belgilangan qiymatdan. U regulyatorining chiqishi uchta muddatga belgilanadi:

Bu erda Kp, Ki, Kd regulyatorning mutanosib, integral va differentsiatsiya-lashgan qismlariga ega bo'ladi.
PID tekshirgichlari uchun ko'plab sozlash usullari chiqish signali uchun bir oz farqli formuladan foydalanadi, unda integral va differentsiatsiyalashgan kompo-nentlar ham mutanosib daromad bilan ko'payadi:

Chiqish signalini hisoblash uslubini alohida amalga oshirishda tenglama quyidagi shaklni oladi:


Dasturiy ta'minotni amalga oshirishda hisoblarni optimallashtirish uchun takroriy formulaga o'ting:



PID – rostlagichning xossalari.
Materiallardan (mahsulotlardan) issiqlik bilan ishlov berishning texnologik jarayonlarining katta qismi o'rtasida ikkitadan farqlanishi mumkin, bu ayniqsa keng tarqalgan. Bu ma'lum bir vaqtning o'zida ma'lum bir temperaturda material-ning (mahsulotning) termal maruziyet jarayoni va uning turini - mahsulotni issiqlik bilan birga isitish, ushlab turish va sovutish jarayonidir.