"Orlan-10" uchuvchisiz uchish apparatining taktik-texnik ko‘rsatgichlari bo‘yicha

 
 

---

37 
4.1. 2-variant (Foydali yuklama). Ko‘rinadigan diapazondagi gyro-
stabillashtirilgan optik-elektron tizim (GOES-V) 
6-jadval – 2-variant (Foydali yuklama) ning asosiy texnik tavsiflari 
Xususiyati 
Qiymati
Diametri, mm 
127 
O‘rnatish gardishidan balandligi, mm 
155 
To‘liq balandlik, mm 
160 
Og‘irligi, kg, ortiq emas 
0.9 
Elektr kuchlanish, V 
17-33 
Nominal zo‘riqishida (20V) tok iste'moli, A, ortiq emas 
1,0 
Rasm (video) turi 
Rangli 
Rasm kardrining o‘lchami, piksellar, dan kam emas 
720×576 
Videoni kodlash rejimi, formati 
PAL 
− Tashqi mexanik ta'sirlar bo‘lmaganda o‘lchamlari, TVL, dan 
kam emas
400 
Video kadrlar tezligi, kadr/s, kamida: 
- raqamli stabilizatsiya o‘chirilgan rejimda 
- raqamli stabilizatsiya rejimida 
25 
25 
Videoni qayta ishlash yo‘lidagi kechikish, s, ko‘p emas: 
- raqamli stabilizatsiya o‘chirilgan rejimda 
- raqamli stabilizatsiya rejimida 
0,02 
0,02 
Optik kattalashtirish, marta, kam emas 
30 
Uzluksiz ishlashning maksimal vaqti, soat, kam emas 
10 
400 dan 1500 m gacha bo‘lgan parvoz balandligidagi chiziqli er
o‘lchamlari, m
Ot 0,13 do 0,6 
Er usti ob’ektlarining koordinatalarini ularning tekis erlarda olingan 
tasvirlaridan aniqlashning o‘rtacha kvadratik og‘ishi, m, ko‘p bo‘lmagan: 
a) uchib utishda: 
1) 400 dan 2000 m gacha bo‘lgan uchish balandligi oralig‘ida, m: 
− σx 
− σu 
2) 3000 dan 4000 m gacha bo‘lgan uchish balandligi oralig‘ida, m:
− σx 
− σu 
b) nishondan kamida uchta uchib o‘tish sharti bilan: 
1) 400 dan 2000 m gacha bo‘lgan uchish balandligi oralig‘ida, m: 
2) 3000 dan 4000 m gacha bo‘lgan uchish balandligi oralig‘ida, m: 
50 
70 
140 
165 
30 
70 
GOES-V dan UUA uskunasiga video uzatish interfeysi 
Analog signal, PAL 
Telemetrik axborot uzatish uskunasi bilan GOES-V interfeysi: 
- 
turi 
- 
signal darajasi, V 
- 
jismoniy tezlik, bit/s 
− har bir yo‘nalishda maksimal kanal yuki, bit/s 
UART 
RS232 12 V 
115200 
7000 
UUA navigatsiya uskunalari bilan GOES-V interfeysi: 
- turi 
- signal darajasi, V 
- aloqa kanalining turi 
− - jismoniy tezlik, bit/s
UART 
TTL 3.3 yoki RS232 
Bir yo‘nalishli (qabul) 
38400 
Kameraning azimut o‘qi (gorizontal) bo‘ylab burilish burchagi, daraja 
chegaralanmagan 
Kameraning vertikal o‘q bo‘ylab burilish burchagi, daraja, dan kam emas 
- 100 dan +5 gacha 

---

38 
Gyro-stabillashtirilgan gimbal kamera quyidagi ish rejimlariga ega: 
‒ 
«обзор» - ko‘rib chiqish; 
‒ 
«удержание положения относително БЛА» - UAVga nisbatan 
pozitsiyani saqlab qolish; 
‒ 
«удержание координат» - koordinatalarini ushlab turish; 
‒ 
«удержание объекта по видео» - ob’ektni video orqali ushlab turish; 
‒ 
«сопровождение» - kuzatish; 
‒ 
«парковка» - parkovka qilish; 
‒ 
«тестирование» - tekshirish; 
‒ 
«неисправность» - nosozlik. 
"Обзор" rejimida gimbal kamera quyidagilarni ta'minlaydi:
‒ 
nol burchak tezligida kameraning ko‘rish chizig‘ini avtomatik 
o‘rnatish va barqarorlashtirish, kameraning ko‘rish chizig‘ini operator 
tomonidan belgilangan yo‘nalishda va berilgan tezlikda aylantirish; 
‒ 
aylanishni, ko‘rish burchagini (kattalashtirishni) boshqarish; 
‒ 
proportsional ravishda kameraning ko‘rish chizig‘ining aylanish 
tezligini ko‘rish burchagiga o‘zgartirish. 
"Удержание положения относително БЛА" rejimida gimbal quyidagilarni 
ta'minlaydi: 
- kameraning ko‘rish chizig‘ini uning pastki yuzasi bilan kesishgan joyida 
avtomatik o‘rnatish va barqarorlashtirish (pastki yuzaning balandligi qiymati UAV 
uskunasi va / yoki NPDU tomonidan o‘rnatiladi); 
- berilgan nuqtaning harakatini, ko‘rish burchagini (yaqinlashuvini) 
boshqarish qobiliyati; 
- proportsional ravishda kameraning ko‘rish chizig‘ining aylanish tezligini 
ko‘rish burchagiga o‘zgartirish; 
- UAV uskunalari va/yoki NPDU dan nuqta koordinatalarini bevosita 
belgilash; 
- nuqtaning joriy koordinatalarini hisoblash va NPDUga yuborish. 
"Удержание объекта по видео" rejimida gimbal quyidagilarni ta'minlaydi: 
- razvedka ob’ektiga kameraning ko‘rish chizig‘ini avtomatik sozlash; 
- harakatlanuvchi ob’ektni avtomatik kuzatish va uni ramkaning markazida 
ushlab turish; 
- joriy kuzatilayotgan ob’ektga nisbatan avtomatik kuzatish uchun boshqa 
ob’ektni tanlash; 
- kuzatilayotgan nishonning vaqtincha yo‘qolishini avtomatik ravishda 
aniqlash va qidiruv maydonida paydo bo‘lganda kuzatuvni tiklash; 
‒ qo‘shimcha raqamli tasvirni barqarorlashtirish. 

---

39 
“Сопровождение” rejimida gimbal quyidagilarni ta'minlaydi:: 
- oldindan aniqlangan ob’ektlarni kadr markaziga ushlab turish. 
"Парковка" rejimida gimbal quyidagilarni ta'minlaydi: 
- GOES-V ni UUAni ishga tushirish va qo‘nish vaqtida zarba va tebranish 
yuklaridan maksimal darajada himoyalaydi. 
"Тестирование" rejimida gimbal quyidagilarni ta'minlaydi: 
- GOES-V tizimlari va bloklarda o‘rnatilgan nazoratni amalga oshirish; 
- UUA va NPDU uskunalari bilan ma’lumotlarning o‘zaro almashuvini 
tekshirish; 
- GOES-V holati va foydalanishga tayyorligi to‘g‘risida ma’lumot, 
NPDUdagi xatolar va nosozliklar haqida xabarlar berish. 
"Неисправность" rejimida gimbal boshqaruv interfeysi orqali almalga oshiriladi. 
Nosozliklar avtomatik ravishda aniqlanganda gimbal ushbu rejimga kiradi. 
GOES-V ning yig‘ilgan holatda ko‘rinishi 22-rasmda ko‘rsatilgan.
1 ‒ videokamera, 2 ‒ himoya plastik parda, 3 ‒ shaffof almashtiriladigan optik plyonkali parda 
oynasi, 4 ‒ GOES-V asosi
1 
2 
3 
4 

---

40