"Orlan-10" uchuvchisiz uchish apparatining taktik-texnik ko‘rsatgichlari bo‘yicha

4.2. 3-variant (Foydali yuklama). Infraqizil diapazondagi gyro-
stabillashtirilgan optik-elektron tizim (GOES-IK). 
7-jadval – 3-variant (Foydali yuklama) ning asosiy texnik tavsiflari 
Xususiyati
Qiymati
Diametri, mm 
127 
O‘rnatish gardishidan balandligi, mm 
155 
To‘liq balandlik, mm 
160 
Og‘irligi, kg, ortiq emas
1,1 
Elektr kuchlanish, V 
17-33 
Nominal zo‘riqishida (20V) tok iste'moli, A, ortiq emas 
1,0 
Rasm (video) turi 
Oq-qora 
Rasm kardrining o‘lchami, piksellar, dan kam emas 
640×480 
Videoni kodlash rejimi, formati 
PAL 
Video kadrlar tezligi, kadr/s, kamida: 
- raqamli stabilizatsiya o‘chirilgan rejimda 
- raqamli stabilizatsiya rejimida 
25 
25 
Videoni qayta ishlash yo‘lidagi kechikish, s, ko‘p emas: 
- raqamli stabilizatsiya o‘chirilgan rejimda 
- raqamli stabilizatsiya rejimida 
0,02 
0,02 
Uzluksiz ishlashning maksimal vaqti, soat, kam emas 
10 
400 dan 4000 m gacha bo‘lgan parvoz balandligidagi chiziqli er o‘lchamlari, m 
Ot 0,4 do 3 
Er usti ob’ektlarining koordinatalarini ularning tekis erlarda olingan 
tasvirlaridan aniqlashning o‘rtacha kvadratik og‘ishi, m, ko‘p bo‘lmagan: 
a) uchib utishda: 
1) 400 dan 4000 m gacha bo‘lgan uchish balandligi oralig‘ida, m: 
− σx 
− σu 
b) nishondan kamida uchta uchib o‘tish sharti bilan: 
2) 400 dan 1000 m gacha bo‘lgan uchish balandligi oralig‘ida, m: 
3) 1000 dan 4000 m gacha bo‘lgan uchish balandligi oralig‘ida, m: 
40 
50 
30 
70 
GOES-IK dan UUA uskunasiga video uzatish interfeysi 
Analog signal, PAL 
Telemetrik axborot uzatish uskunasi bilan GOES-IK interfeysi: 
- 
turi 
- 
signal darajasi, V 
- 
jismoniy tezlik, bit/s
- 
har bir yo‘nalishda maksimal kanal yuki, bit/s 
UART 
RS232 12 V 
115200 
7000 
UUA navigatsiya uskunalari bilan GOES-IK interfeysi: 
- turi 
- signal darajasi, V 
- aloqa kanalining turi 
- jismoniy tezlik, bit/s 
UART 
TTL 3.3 yoki RS232 
Bir yo‘nalishli (qabul) 
38400 
Kameraning azimut o‘qi (gorizontal) bo‘ylab burilish burchagi, daraja 
chegaralanmagan 
Kameraning vertikal o‘q bo‘ylab burilish burchagi, daraja, dan kam emas 
- 100 dan +5 gacha 
GOES-IK ning yig‘ilgan holatda ko‘rinishi 23-rasmda ko‘rsatilgan.

---

41 
23-rasm. GOES-IK ning yig‘ilgan holatda tashqi ko‘rinishi 
a) kiritilgan;
b) chiqarilgan. 
1 
2 
3 
4 
1 ‒ videokamera, 2 ‒ himoya plastik 
parda, 3 ‒ shaffof almashtiriladigan 
optik plyonkali parda oynasi,
4 ‒ GOES-IK asosi