Основы проектирования автоматизированных электроприводов производственных механизмов

М₂=М_с=91Нм

Н.м

При спуске груза:

Н.м

Н.м

Н.м.

Нагрузочная диаграмма представлена на рис.11.2.

Для примера на рис.11.3 представлена тахограмма и нагрузочная диаграмма электропривода стола продольно-строгального станка [14]. Рабочий ход станка – прямой, во время которого резец обрабатывает закрепленную на столе деталь. Обратный ход является холостым, поэтому его скорость принимается больше скорости холостого хода.

Работа станка начинается с разгона стола с обрабатываемой деталью до скорости V₁ (время t₁). При этом двигатель развивает максимально допустимый момент М₁=М_макс. Момент нагрузки в этом режиме равен М_с2, соответствующим усилию , где: G_c, G_g вес стола и детали, - коэффициент трения. Резец входит в деталь на установившейся скорости V₁ (время t₂). На участке t₂ скорость стола и двигателя ω₁=const. Скорость при врезании не должна превосходить заданного по условиям технологии значения.

На участке t₃ усилие ( - усилие резания), а момент М₃ соответствует усилию F₃, резец находится в соприкосновении с деталью. Далее стол разгоняется до скорости прямого хода V_пр(ω_пр) под действием момента М_дин=М_макс-М₃, который существенно меньше динамического момента при разгоне стола до соприкосновения резца с деталью (время t₁).

На участке t₅ имеет место режим работы на установившейся скорости, М₅=М₃. На участке t₆ осуществляется торможение привода стола до скорости V₁(ω₁), на которой резец выходит из детали. При торможении двигатель развивает максимальный момент М₆=М_макс. На участке t₇ стол движется в прямом направлении со скоростью V₁(ω₁), на которой резец выходит из детали. Затем осуществляется реверс привода. Скорость движения стола в противоположном направлении V_обр выбирается в 2...3 раза большей, чем в прямом направлении. Разгон станка и его торможение производится при моменте М_макс двигателя. Усилие на участках обратного хода обусловлено только трением в направляющих . По окончании обратного хода дается команда на разгон электродвигателя в прямом направлении.