4. АДАПТИВНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ НЕПРЕРЫВНЫМИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ
4.1. Задачи управления и обработки информации
Современные технологические, процессы (ТП) представляют собой сложные системы, состоящие из большого числа технологических агрегатов и установок. Системы управления ТП представляют собой иерархические системы, в которых каждый уровень иерархии выполняет свои задачи управления, увязанные с задачами управления на более низких и более высоких уровнях иерархии. При разработке и исследовании таких систем наиболее эффективен системный подход, а наиболее распространенным методом исследования систем является метод декомпозиции. Рассмотрим управление ТП на нижнем и среднем уровнях иерархии АСУ ТП — задачи управления технологическими агрегатами и установками.
Интенсификация производства в отраслях народного хозяйства, особенно в химии, нефтехимии и нефтепереработке, приводит к росту удельной мощности отдельных агрегатов, а значит к усложнению ТП как объектов автоматического управления. Их сложность обусловлена наличием большого числа управляющих и возмущающих воздействий, отсутствием априорной информации о динамических характеристиках процесса, особенно для вновь разрабатываемых ТП, нестационарностью и нелинейностью статических и динамических характеристик процесса. Системы непосредственного цифрового управления процессами (НЦУ), реализуемые в АСУ ТП g фиксированными параметрами настроек, во многих случаях уже не могут обеспечить качественного, а иногда и просто устойчивого управления ТП.
Непрерывное совершенствование средств вычислительной техники сделало возможным реализацию довольно сложных алгоритмов адаптивного управления в АСУ ТП, что позволяет считать адаптивные АСУ ТП одним из сложившихся направлений в автоматическом управлении технологическими процессами.
В адаптивных АСУ ТП решаются следующие основные задачи адаптивного управления и обработки информации: стабилизация технологического процесса на заданном режиме; программное управление технологическим процессом; оптимизация технологического процесса вблизи его рабочей точки; оптимизация технологического процесса в динамическом режиме; обработка информации и получение информации о параметрах модели объекта управления; обмен информацией и выполнение команд с высших уровней управления. Рассмотрим кратко каждую из этих задач.
Do'stlaringiz bilan baham: |