"Основные аспекты управления процессами и объектами в машиностроении"

Адаптивная стабилизация технологического процесса на за­данном режиме. Эта задача является одной из главных задач управ­ления технологическим процессом в условиях неопределенности, обусловленной незнанием значений параметров объекта управле­ния. Для ее решения применяются адаптивное супервизорное управление или адаптивное непосредственное цифровое управле­ние (НЦУ). Наличие неопределенности заставляет снижать полосу пропускания канала стабилизации, что ведет к ухудшению показа­телей качества или приводит к опасности нарушения устойчивости работы контура стабилизации. Цель адаптивной стабилизации — поддержание малой динамической ошибки стабилизации и неиз­менных динамических характеристик замкнутого контура неза­висимо от изменения переменных параметров объекта. Как и в слу­чае адаптивных регуляторов, на практике ограничиваются требо­ванием слабой зависимости динамических характеристик от пере­менных параметров объекта.
Адаптивное программное управление технологическим процес­сом. Это задача управления технологическим процессом в режиме пуска, останова или управления программным изменением техноло­гических переменных на той или иной стадии технологического процесса. Цель адаптивного программного управления — поддер­жание малой динамической ошибки слежения независимо от пере­менных параметров объекта. Иногда под адаптивным программным управлением понимают логическое управление исполнительными органами, зависящее от параметров эффективности управления технологическим объектом, определяемых в процессе его функцио­нирования.
Адаптивная оптимизация технологического процесса вблизи его рабочей точки (статическая оптимизация). Задача оптимиза­ции технологического процесса в статике по заданному критерию оптимизации дает часто основную составляющую суммарного эко­номического эффекта от внедрения АСУ ТП. Однако указанный эффект сильно зависит от степени близости значений технологиче­ских параметров модели процесса их расчетным значениям на номи­нальном режиме. Если оптимизация позволяет исключить или уменьшить влияние переменных параметров объекта на значение критерия качества, то имеют в виду адаптивную оптимизацию технологического процесса вблизи его рабочей точки. Эта задача является наиболее распространенной среди реализованных задач адаптивного управления в АСУ ТП.